[实用新型]一种拟合树形的新型果园打药车

摘要

本实用新型提供了一种支持在各种种植模式的果园内高效打药的自走式打药车，包括遥控履带式牵引车，药液筒，打药泵，作业装置安装架，剪叉架式伸缩臂，拼装式喷头安装架以及喷头安装架的悬挂臂。本实用新型通过剪叉架式伸缩臂保证在适应不同种植行距的前提下，整个打药机构收起后占用空间最小，提高果园内的通过性。通过可旋转的拼装式喷头安装架，保证了既能适用于不同的树冠形式和树冠大小，以保证高效、省药的作业效果，又提高了使用装配的灵活性，该设计可显著提高该机械在各种种植模式果园的整机使用效率。

主权项

一种拟合树形的新型果园打药车，包括遥控式履带牵引车，药液筒，打药泵，作业装置安装架，剪叉架式伸缩臂，拼装式喷头安装架以及喷头安装架的悬挂臂，其特征在于：药液筒和打药泵均布置在遥控式履带牵引车内部；作业装置安装架附着在牵引车后部，并包含一对竖直滑轨，竖直滑轨底座，斜拉臂和连接梁；剪叉架式伸缩臂由一对剪叉架组成，并由一只中置液压缸控制两侧伸缩臂同时对称伸缩；中置液压缸的活动端与剪叉架式伸缩臂中部的活动杆连接，活动杆两端连接两侧剪叉架，并伸入两侧的竖直滑轨；剪叉架两端的剪叉支杆活动端、固定端分别连接到伸缩套筒式竖梁的内外套筒连接耳上；两个剪叉架两侧每对伸缩套筒式竖梁间固定有一组喷头安装架的悬挂臂，包括上悬挂臂和下支撑臂；上悬挂臂的形式为悬挂横梁上斜向上探出悬挂竖梁，悬挂竖梁顶端有安装耳；下支撑臂由一对伸缩套筒组成，外套筒上端外壁上开有固定孔，并焊有固定螺母，下支撑臂两端有安装孔，上安装孔与喷头安装架连接，下安装孔与剪叉架固定端上的连接轴连接；悬挂竖梁顶端安装耳与喷头安装架上固定套筒的安装耳连接；固定套筒外壁开有安装孔并焊有固定螺母；喷头安装架由多个两端分别带有单耳式安装耳和双耳式安装耳的喷头安装臂组成；喷头安装臂双耳式安装耳外侧各有一只旋转锁紧盘，旋转锁紧盘上有轴旋转用孔和固定孔，轴旋转用孔外有均布的锁紧齿，固定孔与喷头安装臂固定孔连接；喷头安装臂单耳式安装耳一端装有锁紧扳机，锁紧扳机为倒U型结构，两侧锁紧臂前段为圆弧形，锁紧臂前顶端有锁紧齿，锁紧齿与旋转锁紧盘的锁紧齿咬合，锁紧臂中部有固定孔连接喷头安装臂，两侧锁紧臂中部和后部均有连接臂连接，后部连接臂上有弹簧卡位凸起，在其与喷头安装臂之间装有压缩弹簧；喷头安装臂上通过喷头滑动固定节安装有喷头固定座，喷头固定座与喷头旋转夹紧夹连接；喷头滑动固定节为能与喷头安装臂方管三面贴合的矩形管，在固定喷头一侧外壁开有固定孔并焊有螺母，装有螺栓；喷头固定座一端开有半封闭的圆孔，与喷头滑动固定节的固定孔连接，一端为开有内螺纹的喷头固定孔，与喷头旋转夹紧夹连接；喷头旋转夹紧夹为开口式Ω型夹，中间安装喷头，开口端通过螺栓锁紧并固定到喷头固定座的喷头固定孔。