[实用新型]一种带手动机构的机电式四点支撑电子调平装置

摘要

本实用新型公开了一种带手动机构的机电式四点支撑电子调平装置，包括工作平台、四套调平撑腿、水平传感器和PLC控制箱，四套调平撑腿同工作平台相连并用于支撑工作平台，水平传感器安装在工作平台上并同PLC控制箱内的PLC控制器相连，水平传感器通过RS-485通信线缆与各套调平撑腿上的电机相连。本实用新型每套调平撑腿都配有手动接口可以同时或者独立进行展开、撤收，不仅能够有效地保护调平撑腿，而且增大了装置的可靠性，使其能够面对各种复杂环境，如在加电情况下调平撑腿正常工作，在断电情况下调平撑腿可以通过手动接口进行展开、撤收，满足全天候工作要求。

主权项

一种带手动机构的机电式四点支撑电子调平装置，其特征在于，包括工作平台、四套调平撑腿、水平传感器和PLC控制箱，PLC控制箱设有交流接触器、低压电源、接口转换板、触摸显示面板、PLC控制器、继电器盒和保护开关；调平撑腿包括电机、减速机、空心传动轴、带手动接口的重载挡传动轴、带手动接口的轻载挡齿轮轴、滚珠丝杠、空心推杆、球铰支撑和托盘，电机同减速机组成减速驱动机构，空心传动轴同电机的输出轴相连，在空心传动轴上设有小齿轮，在空心传动轴内设置与其相连的带手动接口的重载挡传动轴，滚珠丝杠一端连接离合器的输出端法兰，离心器输入端法兰连接大齿轮，大齿轮通过带手动接口的轻载挡齿轮轴与小齿轮相连，滚珠丝杠上设有滚珠丝杠螺母，空心推杆一端同滚珠丝杠螺母相连，空心推杆另一端与球铰支撑相连，球铰支撑上连接托盘；四套调平撑腿同工作平台相连并用于支撑工作平台，水平传感器安装在工作平台上并同PLC控制箱内的PLC控制器相连，水平传感器通过RS‑485通信线缆与各套调平撑腿上的电机相连。