[实用新型]三维扫描仪移动装置

摘要

本实用新型公开了一种三维扫描仪移动装置，其设有升降架、螺杆、螺母、连杆、夹持装置、控制器、电机；所述螺杆安装在所述升降架内部，所述螺母安装在螺杆上，所述电机安装在所述升降架上端，且所述电机的输出轴与所述螺杆上端固定连接；所述水平移动装置与所述螺母固定连接，所述旋转装置固定连接在所述水平移动装置末端。本实用新型具有更够自动控制升降、前后伸缩、旋转摇头和结构简单的优点。

主权项

三维扫描仪移动装置，其特征在于：设有升降架、螺杆、螺母、连杆、夹持装置、控制器、电机、水平移动装置和旋转装置；所述升降架包括底座，设于底座上端的架体，所述架体由主体、设于所述主体上端的上盖、设于所述主体下端的下盖组成，所述主体内部设有空腔，所述主体侧端设有连通空腔且呈槽状的缺口；所述电机安装所述上盖下方的主体上；所述螺杆设于所述空腔内部，所述螺杆下端铰接在所述下盖上端，所述螺杆上端固定连接在所述电机输出轴上；所述控制器设有微处理单元、驱动单元、第一行程开关、第二行程开关；所述第一行程开关安装在所述缺口的上端，所述第二行程开关安装在所述缺口的下端；所述微处理单元与所述驱动单元电性连接，所述驱动单元与所述电机电性连接，所述第一行程开关与所述微处理单元电性连接，所述第二行程开关与所述微处理单元电性连接；所述螺母安装在所述螺杆上，所述连杆设于所述缺口处，所述连杆一端设于所述空腔内且与所述螺母固定连接，所述连杆另一端设于所述空腔外；所述水平移动装置固定安装在所述连杆上，所述水平移动装置包括与所述连杆固定连接的导槽、固定连接在所述导槽上的水平驱动电机、安装在所述水平驱动电机输出轴的电机齿、卡设于所述导槽内的齿条，所述齿条与所述电机齿相互啮合，所述水平驱动电机与所述微处理单元电性连接；所述旋转装置固定连接在所述齿条的末端，所述旋转装置包括旋转电机，所述旋转电机与所述微处理单元电性连接，所述夹持装置固定连接在所述旋转电机的输出轴上。