[实用新型]一种移栽机末端执行器

摘要

本实用新型提供了一种结构新型的移栽机末端执行器。其中包括气缸(1)，夹持片(2)，连杆(3)，下平台(4)，上平台(5)，支撑杆(6)，指针(7)，弹簧(8)。其整体构造通过气缸(1)上活塞的伸出和收缩达到末端执行器的夹持和松开的目的，气缸(1)上的活塞伸出或者收缩时，由于其一端固定于上平台(5)，活塞被夹持片(2)固定，所以导致连杆(3)绕着下平台(4)上以连接耳通孔中心为圆心进行圆轨迹运动。这属于农业机械的技术范畴。该末端执行器在移栽机的配合下能够快速的完成幼苗从高密度穴盘向低密度盆栽的自动移栽。气动简单有效，可调节性大可供给给更多类型移栽机使用。

主权项

一种移栽机末端执行器，其特征在于：包括气缸(1)，夹持片(2)，连杆(3)，下平台(4)，上平台(5)，支撑杆(6)，指针(7)，弹簧(8)，上平台(5)的下表面与支撑杆(6)的上端固定连接，支撑杆(6)的下端与下平台(4)的上表面固定连接，上平台(5)和下平台(4)每个平台的四个方向上均设有一个凸起的连接耳，四个连杆(3)的一端分别与下平台(4)的四个的连接耳铰链连接，夹持片(2)与气缸(1)上的活塞固定连接，四个连杆(3)的另一端与四个夹持片(2)铰链连接，气缸(1)的缸体底部与上平台(5)的四个连接耳铰链连接，指针(7)与气缸(1)的活塞同轴固定连接，弹簧(8)固定在四个气缸(1)的活塞上。