[实用新型]轨道式机器人的运动接地装置

摘要

本实用新型提出了一种轨道式机器人的运动接地装置，该装置主要由固定支架、固定轴、轴承、连接件、钢刷五部分组成。固定支架一端连接机器人主体的接地点，另一端与轴连接，轴承安装在轴上，两端用连接件固定，轴承圆周上焊接钢刷，钢刷与轨道紧密接触，所有器件均为导电材料制成，从固定支架到钢刷整体为一个大导体。当机器人运动时连接件带动轴及轴承向前运动，钢刷一直与导轨紧密接触，导轨是工字钢材料的，且接地，所以机器人整体与地连接，即可靠接地，有效地屏蔽了电厂内的干扰，使机器人内部的各个设备能够正常工作。

主权项

轨道式机器人的运动接地装置，包括机器人机罩（1）和工字钢轨道（2），机器人机罩（1）设置在工字钢轨道（2）上并在工字钢轨道（2）上行走，其特征在于：该装置包括固定支架（4）、固定轴（5）、连接件（6）、轴承（7）和钢刷（8）；固定支架（4）的一端与机器人机罩（1）的接地点（3）连接，另一端与固定轴（5）连接，轴承（7）通过连接件（6）设置在固定轴（5）上并能在固定轴（5）上旋转，钢刷（8）焊接在轴承（7）圆周上并与轨道（2）紧密接触。