[实用新型]转子绝缘纸自动插纸机

摘要

本实用新型提供一种转子绝缘纸自动插纸机，包括机架、自动上料机构、电机传动机构、压轮送纸成型机构、拨叉分度机构、复合凸轮机构、切纸机构、成型模移动机构、推纸机构、纸盘、插纸机构以及转子托盘工装和转子托盘小车，自动上料机构安装在机架的下半部分，电机传动机构安装在机架的上方，压轮送纸成型机构、拨叉分度机构、复合凸轮机构、切纸机构、成型模移动机构、推纸机构以及插纸机构均安装在机架的上半部分。本实用新型的优点是：自动化程度高，可联线生产，节省人工操作；插纸速度快，比现有的普通插纸机生产效率至少提高50%；开机即可立即插纸，无需预热等工序的等待时间。

主权项

转子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述插纸机包括机架、自动上料机构、电机传动机构、压轮送纸成型机构、拨叉分度机构、复合凸轮机构、切纸机构、成型模移动机构、推纸机构、纸盘、插纸机构以及转子托盘工装和转子托盘小车，所述自动上料机构安装在所述机架的下半部分，所述电机传动机构安装在所述机架的上方，所述压轮送纸成型机构、拨叉分度机构、复合凸轮机构、切纸机构、成型模移动机构、推纸机构以及插纸机构均安装在所述机架的上半部分；所述自动上料机构包括精定位气缸、顶托盘工装气缸、接转子气缸、顶转子气缸、精定位销和顶托盘工装销；所述电机传动机构包括感应电机、主动轴、主轴同步轮、主动齿轮、被动齿轮、被动轴、曲柄、被动同步轮和偏心轮套，所述感应电机通过第一同步带带动所述主轴同步轮转动，从而带动所述主动轴转动，所述主动齿轮固定套设在所述主动轴上，所述被动齿轮、曲柄、被动同步轮和偏心轮套均固定套设在所述被动轴上，所述主动齿轮随所述主动轴同步转动并带动所述被动齿轮转动；所述压轮送纸成型机构包括第一连杆、单向盖、压纸轮及与其同轴的传动齿轮、中间惰齿轮以及压紧机构，所述第一连杆与所述曲柄连接并由所述曲柄驱动进行往复运动；所述拨叉分度机构包括第二连杆、摆杆、插销座和分度拨叉，所述第二连杆连接在所述偏心轮套上；所述复合凸轮机构包括凸轮同步轮、多曲线复合凸轮及复合凸轮轴，所述凸轮同步轮通过第二同步带与所述被动同步轮同步转动，所述凸轮同步轮和所述多曲线复合凸轮固定套设在所述复合凸轮轴上，所述凸轮同步轮通过复合凸轮轴带动所述多曲线复合凸轮运动，所述多曲线复合凸轮上设有用于控制切纸的第一控制曲线、用于控制成型模移动的第二控制曲线以及用于控制推纸的第三控制曲线；所述切纸机构包括切纸摆杆、切纸刀和切纸传动杆，所述切纸摆杆连接在所述多曲线复合凸轮的第一控制曲线上，所述切纸刀与所述切纸摆杆之间连接有切纸传动杆；所述成型模移动机构包括成型摆杆、连接杆、第一滑块和滚子，所述成型摆杆连接在所述多曲线复合凸轮的第二控制曲线上，所述成型摆杆通过所述连接杆连接所述滑块和滚子；所述推纸机构包括推纸摆杆、推纸连接杆、滚珠滑轨、推条安装块以及推条，所述推纸摆杆连接在所述多曲线复合凸轮的第三控制曲线上，所述推纸摆杆通过所述推纸连接杆连接所述推条安装块，所述推条安装块安装在所述滚珠滑轨上并能言所述滚珠滑轨移动，所述推条连接在所述推条安装块上；所述纸盘安装在所述机架上半部分的一侧，所述纸盘的出纸口与所述压轮送纸成型机构的上端齐平；所述插纸机构包括安装座、成型模锁紧机构、成型模、出纸模、转子座、转子固定气缸、拨叉、第二滑块以及成型模座，所述安装座固定安装在所述机架上，所述转子座固定在所述安装座上，所述转子座设有供所述转子穿过并转动的孔，所述成型模座通过成型模锁紧机构安装在所述安装座上，所述成型模座与所述安装座之间设有第二滑块使得所述成型模座能沿所述安装座上下移动，所述成型模座与所述滚子固定连接，所述成型模固定在所述成型模座上，所述成型模内设有绝缘纸的成型腔，所述转子固定气缸安装在所述转子座上，所述拨叉连接所述分度拨叉。