[实用新型]直线电机、盘式旋转电机和电机平台

摘要

本实用新型公开了一种直线电机、盘式旋转电机和电机平台(X-Y-Theta平台)。该直线电机优选是U型空芯直线电机，其磁铁阵列包括多个磁铁单元，每个磁铁单元包括两个或更多个磁铁。该盘式旋转电机的线圈与磁铁数量比在0.8至1.3之间。该电机平台采用上述直线电机作为X方向电机组件，采用解耦的U型空芯直线电机作为Y方向电机组件，采用上述旋转电机作为Theta旋转电机。本实用新型的直线电机和盘式旋转电机既可以降低高度尺寸，又可以保证较大的驱动力，本实用新型的电机平台有效地降低了平台总的高度尺寸。

主权项

一种直线电机，包括定子和动子，所述定子和所述动子中的一个上设置有线圈，另一个上设置有磁铁阵列，所述线圈与所述磁铁阵列相面对， 其特征在于， 所述磁铁阵列包括多个磁铁单元， 每个磁铁单元包括在朝着所述线圈的方向上层叠在一起的两个或更多个磁铁。