[实用新型]包括光楔的双目立体内窥镜体视物镜光学系统

摘要

本实用新型是包括光楔的双目立体内窥镜体视物镜光学系统。包括两个光学观察通道，两个光学通道物方主光线互相平行，两个物方主光线之间的距离为D；其特征在于：所述物镜光学系统还包括两片楔角相同的光楔，分别紧贴两个光学通道的物镜前光学表面，装配时使两个光楔位置完全对称放置，光楔厚度大的部分靠近内窥镜端面中心部分；并且光楔角θ的表达式如下：其中，D为体视基距，即两个光学观察通道光轴互相平行部分光轴间的距离，L为最佳物距，n为光楔光学材料的折算率，B为光楔长直角边长度。能够增加微创手术用双目立体内窥镜图像的立体感，减小计算机软件合成立体图像时由于观察距离的变化带来的立体图像失真，提高手术器械空间定位精度。

主权项

一种包括光楔的双目立体内窥镜体视物镜光学系统，包括两个光学观察通道，两个光学通道物方主光线互相平行，两个物方主光线之间的距离为D；其特征在于：所述物镜光学系统还包括两片楔角相同的光楔，分别紧贴两个光学通道的物镜前光学表面，装配时使两个光楔位置完全对称放置，光楔厚度大的部分靠近内窥镜端面中心部分；并且光楔角θ的表达式如下：$\mathrm{\θ}=\frac{2L}{2B+\mathrm{nD}-2D}$其中，D为体视基距，即两个光学观察通道光轴互相平行部分光轴间的距离，L为最佳物距，n为光楔光学材料的折算率，B为光楔长直角边长度。