[实用新型]泡沫陶瓷的自适应式抓取机构有效
申请号: | 201420304766.4 | 申请日: | 2014-06-09 |
公开(公告)号: | CN203928746U | 公开(公告)日: | 2014-11-05 |
发明(设计)人: | 管火金;易思海 | 申请(专利权)人: | 广东摩德娜科技股份有限公司 |
主分类号: | F27D3/00 | 分类号: | F27D3/00 |
代理公司: | 佛山市南海智维专利代理有限公司 44225 | 代理人: | 梁国杰 |
地址: | 528222 广东省佛*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种泡沫陶瓷的自适应式抓取机构,包括有轨道架、安装在轨道架上由第一驱动装置驱动往复平移的平移架、安装在平移架上由第二驱动装置驱动上下同步升降的至少两根升降臂、吊装在升降臂的横架、以及分别设在横架两侧由第三驱动装置驱动夹取泡沫陶瓷的若干夹头,所述夹头上安装有用以触碰泡沫陶瓷的可伸缩的感应杆,感应杆上套装有保持其伸出趋势的弹簧,夹头上安装有被处于缩回状态的感应杆触发的感应开关。采用本实用新型抓取机构上的多对夹头,当每一个夹头夹取到位后,感应杆会被泡沫陶瓷顶着缩回而触发感应开关,从而停止夹头的移动,避免夹头移动过度而推动泡沫陶瓷和棚板。 | ||
搜索关键词: | 泡沫 陶瓷 自适应 抓取 机构 | ||
【主权项】:
一种泡沫陶瓷的自适应式抓取机构,包括有轨道架、安装在轨道架上由第一驱动装置驱动往复平移的平移架、安装在平移架上由第二驱动装置驱动上下同步升降的至少两根升降臂、吊装在升降臂的横架、以及分别设在横架两侧由第三驱动装置驱动夹取泡沫陶瓷的若干夹头,其特征在于:所述夹头上安装有用以触碰泡沫陶瓷的可伸缩的感应杆,感应杆上套装有保持其伸出趋势的弹簧,夹头上安装有被处于缩回状态的感应杆触发的感应开关。
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