[实用新型]一种车载式绿篱苗木修剪机械手承载机构

摘要

一种车载式绿篱苗木修剪机械手承载机构，包括固定在承载车上的支撑基座，与支撑基座连接的连接臂，与连接臂连接的连接块，固定在第一连接块上的第一伸缩外管和第一丝杠升降机，固定在第二连接块上的第二伸缩外管和和第二丝杠升降机。分别安装在第一丝杠升降机和第二丝杠升降机上的第一升降电机和第二升降电机，分别固定在第一伸缩内管和第二伸缩内管下端的第一万向轮和第二万向轮。伸缩外管和伸缩内管通过法兰连接，可以上下伸缩。支撑基座与承载车通过销钉固定，提高了整个机构的承载能力和工作稳定性。

主权项

一种车载式绿篱苗木修剪机械手承载机构，包括固定在承载车上的支撑基座，与支撑基座连接的连接臂，与连接臂连接的连接块，固定在第一连接块上的第一伸缩外管和第一丝杠升降机，固定在第二连接块上的第二伸缩外管和和第二丝杠升降机，分别安装在第一丝杠升降机和第二丝杠升降机上的第一升降电机和第二升降电机，分别固定在第一伸缩内管和第二伸缩内管下端的第一万向轮和第二万向轮，伸缩外管和伸缩内管通过法兰连接，支撑基座与承载车通过销钉固定，具体的连接方式为： 所述第一连接臂通过第二销钉与所述支撑基座连接，所述第一连接块通过第三销钉与所述第一连接臂连接，所述第一升伸缩外管固定在第一连接块的下端，所述第一丝杠升降机固定在第一连接块的上端，所述第一丝杠穿过第一丝杠升降机中心的传动螺纹孔，所述第一升降电机安装在第一丝杠升降机的连接法兰端，所述第一万向轮安装在所述第一伸缩内管的下端，所述第一伸缩内管穿插在第一伸缩外管内，所述第一伸缩内管上端与第一丝杠的下端固定连接，所述第二连接臂通过第二销钉与所述支撑基座连接，所述第二连接块通过第三销钉与所述第二连接臂连接，所述第二升伸缩外管固定在第二连接块的下端，所述第二丝杠升降机固定在第二连接块的上端，所述第二丝杠穿过第二丝杠升降机中心的传动螺纹孔，所述第二升降电机安装在第二丝杠升降机的连接法兰端，所述第二万向轮安装在所述第二伸缩内管的下端，所述第二伸缩内管穿插在第二伸缩外管内，所述第二伸缩内管上端与第二丝杠的下端固定连接。