[实用新型]悬臂式掘进机机载随掘锚钻探一体化钻机

摘要

本实用新型为一种悬臂式掘进机机载随掘锚钻探一体化钻机。钻机主要由钢板结构件和液压系统组成。钻机的钢板结构件有：收放主臂、钻机架、竖直回转机构及水平回转机构等。钻机的液压传动系统包括：钻孔液压马达、钻机水平回转液压马达、钻机垂直回转液压马达、伸缩腿液压缸、钻机推进液压缸以及液压控制元件和液压辅助元件组成。其特征在于将钻机和掘进机结合成一体，分布在掘进机悬臂两侧，利用掘进机的行走机构实现钻机自身的行走。可以对掘进巷道进行全方位多功能钻孔，既能实现锚杆支护和顶板岩性探测，又能实现炮眼钻凿及瓦斯抽排钻孔、地质钻孔等的钻进，为实现安全快速高效的巷道掘进提供装备手段。

主权项

一种悬臂式掘进机机载随掘锚钻探一体化钻机，包括(1)钻机机架竖直回转液压马达、(2)钻机机架、(3)钻机钻进液压马达、(4)钻杆、(5)钻机给进液压缸、(6)钻杆夹持器、(7)钻头、(8)钻机与掘进机悬臂铰接轴、(9)钻机收放主臂内筒、(10)钻机收放主臂中筒、(11)钻机收放主臂外筒、(12)钻机收放主臂收放液压缸、(13)支撑支腿扒爪、(14)钻机支撑支腿液压缸、(15)钻机支撑支腿变幅液压缸、(16)连接法兰、(17)钻机支撑支腿回转台、(18)钻机支撑支腿与钻机机架水平旋转液压马达的连接器、(19)钻机机架水平回转液压马达输出轴、(20)钻机机架水平回转液压马达、(21)钻机收放主臂与掘进机悬臂夹角调节液压缸。 其特征在于：实现全方位多功能钻孔，向顶板钻锚杆、锚索钻孔，同时对顶板岩性进行探测，向迎头、巷道两帮和巷道底板钻各种钻孔。