[实用新型]尾侧推喷水管控制拖曳式带缆遥控水下潜器

摘要

本实用新型公开尾侧推喷水管控制拖曳式带缆遥控水下潜器；包括鱼雷型浮体、固定倾斜翼型支撑、固定水平主翼、固定垂直尾翼、可控攻角水平尾翼、尾侧推喷水管系统以及可以实现拖曳航向稳定功能的主腔体；主腔体为立式方向舵外形；两鱼雷型浮体布置在潜器主腔体垂直对称面上方两侧，固定水平主翼通过固定轴与两鱼雷型浮体连接；固定水平主翼前部与主腔体之间设置有两支撑短板，固定倾斜翼型支撑将鱼雷型浮体与主腔体上部连接起来；可控攻角水平尾翼和固定垂直尾翼设置在主腔体后部上方；本水下潜器控制机构灵活可靠，拖曳航向稳定性较好，自主稳定能力强，转艏、升沉、横荡运动控制效率高，具有较高的商业开发价值。

主权项

尾侧推喷水管控制拖曳式带缆遥控水下潜器，其特征在于：包括鱼雷型浮体、固定倾斜翼型支撑、固定水平主翼、可控攻角水平尾翼、固定垂直尾翼、尾侧推喷水管系统和主腔体；所述主腔体为立式方向舵外形的壳体结构，其顶盖前端设置有作为拖曳点的拖曳孔，中部设有作业吊环，前端还开有缆线孔，通讯动力电缆从缆线孔伸出；主腔体下部前端设有进水口，主腔体内设置有水平布置的尾侧推喷水管系统，尾侧推喷水管系统的主管沿主腔体中部设置，主管内设有潜水泵，主管末端连通位于主腔体尾部上方的右尾侧推喷水管和左尾侧推喷水管，右尾侧推喷水管和左尾侧推喷水管从出水口伸出主腔体侧壁，右尾侧推喷水管上设置有第一电磁阀开关，左尾侧推喷水管上设置有第二电磁阀开关，用来控制尾侧推喷水管的喷水方向；两鱼雷型浮体布置在主腔体垂直对称面上方两侧，固定水平主翼为对称翼型，在水平方向通过固定轴连接两鱼雷型浮体，固定轴穿过固定水平主翼后部，两端固定在两鱼雷型浮体上；固定水平主翼前部与主腔体之间设有两块支撑短板；一块支撑短板与固定水平翼下表面前端固接，另一块支撑短板固接在主腔体上；支撑短板都为圆弧形，与固定水平翼焊接的支撑短板以固定轴上的轴心为圆心，支撑短板上开有多个圆孔，两支撑短板活动连接；固定倾斜翼型支撑布置于鱼雷型浮体与主腔体之间，采用对称翼型，其一端与鱼雷型浮体连接，另一端与主腔体上部连接；所述可控攻角水平尾翼和固定垂直尾翼设置在主腔体后部，均采用对称翼型；可控攻角水平尾翼设置于一对固定垂直尾翼上方，固定垂直尾翼顶端设有圆弧形带孔支座，可控攻角水平尾翼下表面尾部同样设有圆弧形带孔支座，两组支座通过一根长螺栓铰接；可控攻角水平尾翼能绕水平尾翼转轴转动，水平尾翼转角驱动机构包括水密直线电机、推杆、铰接接头、短轴及滑槽；水密直线电机竖直布置在主腔体内，推杆一端与水密直线电机的轴连接，另一端与铰接接头相连，接头另一端通过短轴与滑槽铰接，滑槽设置于可控攻角水平尾翼下表面前端。