[实用新型]一种用于钢球的检测分拣装置

摘要

本实用新型涉及一种用于钢球的检测分拣装置，包括机架、上料机构、展开机构、挡料机构、检测机构、分拣机构和收料机构；上料机构包括储料箱、下料斗和下料管，展开机构包括输料导轨，输料导轨为V形直线导轨，下料斗通过下料管连接至输料导轨的起始端；检测机构包括光源组件和相机组件，光源组件罩设置在输料导轨上，所述的分拣机构和收料机构设置在输料导轨的末端，通过分拣机构和收料机构实现有缺陷钢球和合格钢球的分开收集。本实用新型的检测分拣装置能够实现钢球的自动上料、检测及分拣，检测过程由传统展开盘的二维运动变为单方面钢球的一维纯滚动，检测效率高，且误检率及漏检率都较低，而且检测过程中不会磁化钢球或者损伤钢球表面。

主权项

一种用于钢球的检测分拣装置，其特征在于：包括机架（1）、上料机构、展开机构（2）、挡料机构（13）、检测机构、分拣机构（3）和收料机构；所述的上料机构包括储料箱（5）、下料斗（6）和下料管（7），储料箱（5）固定设置在机架（1）上，储料箱（5）的上下两端均为敞口，下料斗（6）设置在储料箱（5）的下端,下料斗（6）可通过其外周的齿轮以及电机和减速器进行旋转，所述的储料箱（5）内固定设置有搅料杆，搅拌杆的下端置于下料斗（6）内；所述的展开机构（2）包括输料导轨和导轨支架（10），输料导轨为V形直线导轨，输料导轨通过导轨支架（10）固定在机架（1）上，所述的下料斗（6）通过下料管（7）连接至输料导轨的起始端；所述的挡料机构（13）包括一个挡料板，挡料板设置在下料管（7）的出口处，通过挡料板的往复运动实现钢球从下料管（7）的间隔滑出；所述的检测机构包括光源组件和相机组件，光源组件由拱形光源罩（8）、设置在拱形光源罩（8）内部的LED光源和拱形匀光板组成，拱形光源罩（8）罩设在输料导轨上，拱形匀光板设置在拱形光源罩（8）内，拱形光源罩（8）和拱形匀光板的轴线方向均与输料导轨相互平行，拱形匀光板和拱形光源罩（8）的左右两侧均对称设有通孔，相机组件包括两个相机（9），两个相机（9）分别设置在对应拱形光源罩（8）两个通孔的位置；所述的分拣机构（3）和收料机构设置在输料导轨的末端，通过分拣机构（3）和收料机构实现有缺陷钢球和合格钢球的分开收集。