[实用新型]一种运输装置

摘要

本实用新型涉及一种运输装置，其双滑台机构包括两组直线模组机构，两组直线模组机构安装在底板左右两侧；直线模组机构的电机固定板安装在底板背部，驱动电机安装在电机固定板上，驱动电机的主轮上安装有皮带轮；直线模组安装在底板上，直线模组的丝杆端部安装有皮带轮a，皮带轮与皮带轮a之间通过皮带连接；直线模组上安装有模组滑块，底板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，模组滑块的侧面安装有感应片；产品载具安装在模组滑块上，两个产品载具上的产品是交替进行操作；本实用新型是配合机械手安装垫片使用，CCD校准机构位于两组直线模组机构之间，对垫片安装位置进行拍照校准。

主权项

一种运输装置，其特征在于：它包括底板、CCD校准机构、双滑台机构和产品载具，所述CCD校准机构包括CCD固定板、CCD调节板、CCD调节旋钮、CCD、光源固定架和光源，所述底板上设有一圆孔，所述CCD固定板安装在底板背面，CCD调节板安装在CCD固定板上，CCD安装在CCD调节板上，且通过CCD调节旋钮来调节CCD的位置；所述CCD位于底板下方，且CCD位于圆孔正下方；所述光源固定架安装在底板上，光源安装在光源固定架上，且光源正对CCD；所述双滑台机构包括两组直线模组机构，两组直线模组机构安装在底板左右两侧；所述直线模组机构包括电机固定板、驱动电机、皮带轮、直线模组、模组滑块、安装条、光电传感器和感应片，所述电机固定板安装在底板背部，驱动电机安装在电机固定板上，驱动电机的主轮上安装有皮带轮；所述直线模组安装在底板上，直线模组的丝杆端部安装有皮带轮a，皮带轮与皮带轮a之间通过皮带连接在一起；所述直线模组上安装有模组滑块，所述产品载具安装在模组滑块上；所述底板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述模组滑块的侧面安装有感应片。