[实用新型]基于GPS、INS和电子罗盘的导航系统

摘要

本实用新型涉及一种基于GPS、INS和电子罗盘的导航系统，包括：GPS芯片、陀螺仪、电子罗盘、通道选择单元、多路模拟开关；所述多拟模块开关的第一、第二、第三路模拟开关分别用于接入所述GPS芯片、陀螺仪、电子罗盘的模拟信号；所述通道选择单元的两输入端分别与GPS芯片的模拟信号输出端和基准电压相连，所述通道选择单元的第一、第二、第三输出端分别与所述第一、第二、第三路模拟开关的各控制端相连，所述通道选择单元适于当GPS芯片的模拟信号低于基准电压时，控制第一路模拟开关断开，第二、第三路模拟开关导通；本新型能有效的减轻后续处理器的计算负担，提高计算效率。

主权项

一种基于GPS、INS和电子罗盘的导航系统，其特征在于包括：GPS芯片、陀螺仪、电子罗盘、通道选择单元、多路模拟开关；所述多路模拟开关的第一、第二、第三路模拟开关分别用于接入所述GPS芯片、陀螺仪、电子罗盘的模拟信号；所述通道选择单元的两输入端分别与GPS芯片的模拟信号输出端和基准电压相连，所述通道选择单元的第一、第二、第三输出端分别与所述第一、第二、第三路模拟开关的各控制端相连，所述通道选择单元适于当GPS芯片的模拟信号低于基准电压时，控制第一路模拟开关断开，第二、第三路模拟开关导通；所述通道选择单元包括：比较器，该比较器的同相端与GPS芯片输出端相连，其反相端接入所述基准电压，该比较器的输出端分别与NPN三极管、PNP三极管的基极相连，所述NPN三极管的集电极、PNP三极管的发射极分别与一高电平相连，所述NPN三极管的发射极与第一路模拟开关的控制端相连，所述PNP三极管的集电极分别与第二、第三路模拟开关的控制端相连，且NPN三极管的发射极、PNP三极管的集电极还分别通过第一、第二电阻接地。