[实用新型]吊装设备及其控制系统

摘要

本实用新型公开了一种吊装设备的控制系统，包括检测器组、主控器、执行机构组、云服务中心及若干用户终端，检测器组包括设置在吊装设备相应检测位置上的若干传感器，传感器被配置为采集并输出相应吊装设备运行效果的检测参数，主控器被配置为对检测参数进行处理并按照预设策略输出控制信号，执行机构组包括气缸、真空吸盘、电磁阀组和真空发生器组，气缸、真空吸盘、电磁阀组和真空发生器组根据控制信号进行动作，主控器、云服务中心和用户端之间通过有线网络或无线网络连接来交换数据。与此相应，本实用新型还公开一种吊装设备，其适用于前后分块盖式工件的吊运，可满足设备分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。

主权项

一种吊装设备的控制系统，适用于前后分块盖式工件，所述前后分块盖式工件包括倒L型的前工件和倒L型的后工件，所述吊装设备的吊装设备框架的四角吊挂在四点式提升机上，所述吊装设备框架上设置若干对工件顶板进行定位与夹紧的回转定位销组件、对工件顶板进行支撑的支撑杆组件以及对工件侧板进行支撑的后部支撑组件，所述回转定位销组件和所述支撑杆组件分别设置若干气缸以定位、夹紧和支撑工件，所述支撑杆组件和所述后部支撑组件分别设置若干真空吸盘以吸附工件，所述气缸连接电磁阀组以控制通/断开气源，所述真空吸盘连接真空发生器组控制接通/断开气源，其特征在于，所述控制系统包括检测器组、主控器、执行机构组、云服务中心及若干用户终端，所述检测器组包括设置在吊装设备相应检测位置上的若干传感器，所述传感器被配置为采集并输出相应吊装设备运行效果的检测参数，所述主控器被配置为对检测参数进行处理并按照预设策略输出控制信号，所述执行机构组包括所述气缸、真空吸盘、电磁阀组和真空发生器组，所述气缸、真空吸盘、电磁阀组和真空发生器组根据所述控制信号进行动作，所述主控器、所述云服务中心和所述用户端之间通过有线网络或无线网络连接来交换数据； 所述吊装设备包括第一前回转定位销组件、第二前回转定位销组件、后回转定位销组件、前支撑杆组件、后支撑杆组件及后部支撑组件，其中： 所述第一前回转定位销组件包括第一前回转夹紧气缸、第一前定位销及第一前回转托板，所述第一前回转夹紧气缸的缸筒固定在吊装设备框架上，所述第一前定位销固定在所述第一前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第一规格前工件的定位孔中，所述第一前回转托板固定在所述第一前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第一规格前工件顶板； 所述第二前回转定位销组件包括定位销调节气缸、第二前回转夹紧气缸、第二前定位销及第二前回转托板，所述定位销调节气缸的缸筒固定在所述吊装设备框架上，所述第二前回转夹紧气缸的缸筒固定在所述定位销调节气缸的活塞杆上，所述第二前定位销固定在所述第二前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第二规格前工件的定位孔中，所述第二前回转托板固定在所述第二前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第二规格前工件顶板； 所述后回转定位销组件包括后回转夹紧气缸、后定位销及后回转托板，所述后回转夹紧气缸的缸筒固定在所述吊装设备框架上，所述后定位销固定在所述后回转夹紧气缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，所述后回转托板固定在所述后回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住后工件顶板； 所述前支撑杆组件包括前支撑杆、前摆杆、前锁紧气缸、前吸盘调节气缸及前真空吸盘，所述前支撑杆与所述吊装设备框架铰接，所述前支撑杆的首端与所 述前摆杆的第一端铰接，所述前摆杆的第二端与所述前锁紧气缸的活塞杆连接，所述前锁紧气缸的缸筒固定在所述吊装设备框架上，所述前吸盘调节气缸的缸筒固定在所述前支撑杆的尾端，所述前真空吸盘固定在所述前吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附第一规格前工件顶板或第二规格前工件顶板； 所述后支撑杆组件包括后支撑杆、后摆杆、后锁紧气缸及后真空吸盘，所述后支撑杆与所述吊装设备框架铰接，所述后支撑杆的首端与所述后摆杆的第一端铰接，所述后摆杆的第二端与所述后锁紧气缸的活塞杆连接，所述后锁紧气缸的缸筒固定在所述吊装设备框架上，所述后真空吸盘固定在所述后支撑杆的尾端以吸附后工件的底面； 所述后部支撑组件包括后部支撑挡架、后部吸盘调节气缸及后部真空吸盘，所述后部支撑挡架的头部固定在所述吊装设备框架的尾端，所述后部吸盘调节气缸的缸筒固定在安装在所述后部支撑挡架的尾部，所述后部真空吸盘固定在所述后部吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附后工件的后侧面； 所述后部支撑挡架的头部设置有稳定杆； 所述前吸盘调节气缸和所述后部吸盘调节气缸为单活塞杆椭圆形活塞杆气缸，所述定位销调节气缸为滑轨气缸； 所述前锁紧气缸和所述后锁紧气缸连接调速阀，且所述前锁紧气缸和所述后锁紧气缸还连接快速排气阀； 所述电磁阀组中包括若干二位五通电磁阀和若干二位三通电磁阀；所述气源的连接管路的若干位置相应设置螺旋管、三联管或截止阀； 该吊装设备设置有：用于对第一规格前工件进行定位与夹紧的左、右两组第一前回转定位销组件，用于对第二规格前工件进行定位与夹紧的左、右两组第二前回转定位销组件，用于对后工件进行定位与夹紧的左、右两组后回转定位销组件，用于对前工件底面进行支撑的左、右两组前支撑杆组件，用于对后工件底面进行支撑的左、右两组后支撑杆组件，用于对后工件后侧面进行支撑的左、右两组后部支撑组件，其中： 左、右侧的第一前回转定位销组件分别由一个第一前回转夹紧气缸驱动；左、右侧的第二回转定位销组件分别由一个第二前回转夹紧气缸驱动；左、右侧的后回转定位销组件分别由一个后回转夹紧气缸驱动；左、右侧的前支撑杆组件分别由一个前锁紧气缸驱动，并由两个前真空吸盘吸附抓取工件；左、右侧的后支撑杆组件分别由一个后锁紧气缸驱动，并由一个后真空吸盘吸附抓取工件；左、右侧的后部支撑组件分别由一个后部真空吸盘吸附抓取工件； 每个第二前回转夹紧气缸分别连接一个定位销调节气缸，且每个定位销调节气缸分别为滑轨气缸；每个前真空吸盘分别连接一个前吸盘调节气缸，每个后部 真空吸盘分别连接一个后部吸盘调节气缸，且每个前吸盘调节气缸、每个后部吸盘调节气缸分别为单活塞杆椭圆形活塞气缸； 该吊装设备的控制气路包括七个二位五通电磁阀、两个二位三通电磁阀、两个三位五通电磁、两个真空发生器及四个排气阀，其中： 左侧的第一前回转夹紧气缸、右侧的第一前回转夹紧气缸同时接至第一个二位五通电磁阀，左侧的后回转夹紧气缸、右侧的后回转夹紧气缸同时接至第二个二位五通电磁阀，左侧的第二前回转夹紧气缸、右侧的第二前回转夹紧气缸同时接至第三个二位五通电磁阀； 左侧的定位销调节气缸、右侧的定位销调节气缸同时接至第四个二位五通电磁阀； 左侧的第一个前吸盘调节气缸、左侧的第二个前吸盘调节气缸同时连接第五个二位五通电磁阀，右侧的第一个后吸盘调节气缸、右侧的第二个后吸盘调节气缸同时连接第六个二位五通电磁阀，左侧的后部吸盘调节气缸、右侧的后部吸盘调节气缸同时连接第七个二位五通电磁阀； 左侧的前锁紧气缸、右侧的前锁紧气缸同时接至第一个三位五通电磁阀，左侧的后锁紧气缸、右侧的后锁紧气缸同时接至第二个三位五通电磁阀；左侧的前锁紧气缸接有第一个排气阀，右侧的前锁紧气缸接有第二个排气阀，左侧的后锁紧气缸接有第三个排气阀，右侧的后锁紧气缸接有第四个排气阀；第一个排气阀、第二个排气阀同时连接第一个二位三通电磁阀，第三个排气阀、第四个排气阀同时连接第二个二位三通电磁阀； 左侧的第一个前真空吸盘、左侧的第二个前真空吸盘、右侧的第一个前真空吸盘、右侧的第二个前真空吸盘同时接至第一个真空发生器，左侧的后真空吸盘、右侧的后真空吸盘以及左侧的后部真空吸盘、右侧的后部真空吸盘同时接至第二个真空发生器； 第一个二位五通电磁阀、第二个二位五通电磁阀、第三个二位五通电磁阀、第四个二位五通电磁阀、第五个二位五通电磁阀、第六个二位五通电磁阀、第七个二位五通电磁阀，第一个三位五通电磁阀、第二个三位五通电磁阀，第一个二位三通电磁阀、第二个二位三通电磁阀相应连接到气源上，以便在主控器控制下接通/断开气路以控制相应气缸动作；第一个真空发生器、第二个真空发生器相应连接到气源上，以便在主控器控制下接通/断开气路以控制相应真空吸盘动作；气源的连接管路上设置有螺旋管、三联管及截止阀，以构成吊装设备的控制气路。