[实用新型]一种全自动多轴绕线包胶一体机

摘要

本实用新型公开了一种全自动多轴绕线包胶一体机；包括机箱及主控装置，还包括三维移动台、排线支架、放线机构、导线机构、压线机构、张力衰减机构、夹线机构、绕线机构、包胶支架、包胶机构及上下料机构；放线机构包括放线支架、线筒轴及张力器；导线机构包括导线轮及导针；绕线机构包括绕线轴、绕线电机及治具头；包胶机构包括拐角机构、切刀装置及胶轮；本实用新型通过在相对应的绕线轴上固定相同的或不同的治具头，即可对安装于治具头上的绕线骨架进行全自动绕线及全自动包胶，使得本实用新型大大的提高了生产效率，满足多功能化需求，适应性强，且能满足大批量生产需求，加快生产周期，节省成本。

主权项

一种全自动多轴绕线包胶一体机，包括机箱及设置于机箱内的主控装置，其特征在于，它还包括： 三维移动台，该三维移动台设置于所述机箱的内部，且所述机箱内还分别设有控制所述三维移动台前后、左右及上下移动的三个伺服驱动电机，三个所述伺服驱动电机分别与所述主控装置信号连接； 排线支架，该排线支架设置于所述机箱的前端； 放线机构，该放线机构包括放线支架、线筒轴及张力器，所述放线支架设置于所述机箱的后端，所述线筒轴及张力器分别固定于所述放线支架上，且所述张力器位于所述线筒轴的前方，所述线筒轴上装置有作为铜线来料的线筒； 导线机构，该导线机构包括导线轮及导针，所述导线轮及导针分别固定于所述排线支架上，且所述导针位于所述导线轮的下方；线筒上的铜线通过所述张力器导引至所述导线轮，以使被输送至所述导针； 压线机构，该压线机构固定于所述机箱的上方，与所述主控装置信号连接，用以对导线机构输送的铜线进行间断性压线作业； 张力衰减机构，固定于所述机箱的上方，与所述主控装置信号连接，用以对导线机构输送的铜线进行张力的衰减； 夹线机构，该夹线机构固定于所述排线支架的下方，与所述主控装置信号连接，用以对从所述导针输出的铜线进行夹紧、断线及甩线； 绕线机构，所述绕线机构固定于所述机箱前端，包括绕线轴、控制绕线轴转动的绕线电机及固定于绕线轴上的治具头；其中，所述治具头上固定有需要绕线的绕线骨架，所述绕线电机与所述主控装置信号连接，用以控制所述绕线轴的转动，以使所述线筒上的铜线缠绕至所述绕线骨架上； 包胶支架，该包胶支架设置于所述排线支架的的正前方，与所述排线支 架转动连接；且所述包胶支架上从上至下依次设有胶带固定轮及用以传送胶带的胶带导向轮； 包胶机构，该包胶机构包括用以夹住胶带的拐角机构、用以剪切胶带的切刀装置及一用以压合胶带至与需要包胶的绕线骨架紧贴的胶轮； 上下料机构，该上下料机构设置于所述包胶支架前方，与所述主控装置信号连接，用以对将需要绕线的绕线骨架进行上料及对包胶后的绕线骨架进行下料。