[实用新型]AGV双指型手爪夹持机构有效
| 申请号： | 201420320730.5 | 申请日： | 2014-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN203902182U | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘鸿雁;黄玉美;穆卫谊;杨凯 | 申请（专利权）人： | 绍兴绍力机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/42 | 分类号： | B60D1/42;B60D1/48;B60D1/01 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 312030 浙江省绍兴市柯*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的AGV双指型手爪夹持机构，包括设置在货架上的两个固定销，以及设置在AGV上的两个升降开合式手爪夹持机构，固定销与升降开合式手爪夹持机构一一对应；升降开合式手爪夹持机构分别由升降销机构、弹簧、V型爪、和回转铰组成，升降销机构固定于AGV上，升降销机构包括能够升降活动的升降销，两个V型爪的驱动端分别位于升降销机构的两侧，弹簧的两端分别与两个V型爪的驱动端连接，V型爪通过回转铰与AGV活动连接，回转铰与AGV固定连接。本实用新型的夹持机构定位方便、速度快、效率高；固定销由双指型手爪合拢抱紧夹持，摩擦、磨损小；安装货架上接脱机构部分特别简单，只有固定销，对于中小型货架而言，货架结构非常简洁，经济实用。 | ||
| 搜索关键词： | agv 双指型 手爪 夹持 机构 | ||
【主权项】：
AGV双指型手爪夹持机构，其特征在于，包括设置在货架(8)上的两个固定销(7)，以及设置在AGV(9)上的两个升降开合式手爪夹持机构，所述固定销(7)与所述升降开合式手爪夹持机构一一对应；所述的升降开合式手爪夹持机构分别由升降销机构(4)、弹簧(3)、V型爪(1)、和回转铰(2)组成，所述升降销机构(4)固定于所述AGV(9)上，升降销机构(4)包括能够升降活动的升降销，所述两个V型爪(1)的驱动端分别位于所述的升降销机构(4)的两侧，所述的弹簧(3)的两端分别与两个所述V型爪(1)的驱动端连接，V型爪(1)通过所述回转铰(2)与所述AGV(9)活动连接，回转铰(2)与所述AGV(9)固定连接。
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