[实用新型]混凝土喷射机械手有效
| 申请号： | 201420322785.X | 申请日： | 2014-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN203905968U | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 姚元斌 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10;E02D15/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;张永明 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种混凝土喷射机械手。该混凝土喷射机械手包括：底座；回转部，回转部绕水平轴线可转动地设置在底座上；喷头总成，喷头总成设置在回转部上；软管，软管的第一端与喷头总成连接，软管的第二端与回转部连接；以及回转限位机构，回转限位机构包括设置在底座上的止转部以及设置在回转部上的配合部，配合部与止转部相配合限制回转部的回转角度；配合部包括间隔设置的第一配合部以及第二配合部，第一配合部和第二配合部分别与止转部形成止转配合，限制回转部的回转角度，回转部在回转角度内转动过程中，软管位于第一端与第二端之间的管体与回转部之间具有间隙。本实用新型的技术方案可以防止回转部与软管之间产生干涉，减少软管磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 混凝土 喷射 机械手 | ||
【主权项】：
一种混凝土喷射机械手，包括：底座(1)；回转部(2)，所述回转部(2)绕水平轴线可转动地设置在所述底座(1)上；喷头总成，所述喷头总成设置在所述回转部(2)上；软管(3)，所述软管(3)的第一端与所述喷头总成连接，所述软管(3)的第二端与所述回转部(2)连接；以及回转限位机构(4)，所述回转限位机构(4)包括设置在所述底座(1)上的止转部(41)以及设置在所述回转部(2)上的配合部，所述配合部与所述止转部(41)相配合限制所述回转部(2)的回转角度；其特征在于，所述配合部包括间隔设置的第一配合部(42)以及第二配合部(43)，所述第一配合部(42)和所述第二配合部(43)分别与所述止转部(41)形成止转配合，限制所述回转部(2)的所述回转角度，所述回转部(2)在所述回转角度内转动过程中，所述软管(3)位于所述第一端与所述第二端之间的管体与所述回转部(2)之间具有间隙。
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