[实用新型]一种防弹头盔自动铺片机的取送料片及顺理装置

摘要

本实用新型涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送料片及顺理装置，送料片装置包括取送小料片装置和取送大料片装置，所述顺理装置设置在取送大料片装置下端，取送大料片装置上设置对折拢布装置；本实用新型采用真空通过大、小料片吸盘依次吸取大、小料片，稳定可靠；对折拢布装置使每个大料片运动到下模具体正上方时通过拉线都能准确的拢成固定形状，准确可靠，顺理装置保证了每一剪口相邻的两侧收拢后料片的上、下位置关系一致，减少重叠区摩擦阻力使剪口料片重叠较快，准确度高；利用本实用新型进行防弹头盔铺片作业，铺片质量高，操作方便，工作效率大大提高。

主权项

一种防弹头盔自动铺片机的取送料片及顺理装置，其特征在于所述取送料片装置包括取送小料片装置和取送大料片装置，所述顺理装置设置在取送大料片装置下端，所述顺理装置为大料片对折拢布处叠压顺序顺理装置，所述取送大料片装置上设置对折拢布装置，所述取送小料片装置和取送大料片装置对应设置在防弹头盔自动铺片机架体（1）内的第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）之间上，所述第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）设置在架体（1）两侧边框之间且相互平行；所述取送小料片装置包括取送小料片门架（12‑1）、小料片吸盘（12‑6）以及取送小料片气缸；所述取送小料片门架（12‑1）设置在第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）之间，所述取送小料片门架（12‑1）包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送小料片滑块（12‑7）和第二取送小料片滑块（12‑8）；所述第一取送小料片滑块（12‑7）设置在第一取送料片线性滑轨（2）的轨道上，第二取送小料片滑块（12‑8）设置在第二取送料片线性滑轨（3）的轨道上；所述取送小料片气缸包括取送小料片驱动气缸（12‑10）和取送小料片升降气缸（12‑2）；所述取送小料片驱动气缸（12‑10）的活塞杆端固定设置在取送小料片门架（12‑1）一个边框下部外侧的取送小料片折板（12‑9）上，所述取送小料片驱动气缸（12‑10）的气缸端固定设置在取送小料片驱动气缸安装架（12‑11）上，所述取送小料片折板（12‑9）位于第二取送小料片滑块（12‑8）上方，所述取送小料片驱动气缸安装架（12‑11）固定设置在架体（1）内的横梁上；所述取送小料片升降气缸（12‑2）固定设置在取送小料片门架（12‑1）的上槛中部，所述取送小料片升降气缸（12‑2）的活塞杆下端固定设置在取送小料片连接板（12‑3）一侧上；所述取送小料片门架（12‑1）的上槛上位于取送小料片升降气缸（12‑2）一侧固定设置取送小料片升降气缸导向套（12‑5），在取送小料片升降气缸导向套（12‑5）内套装且在取送小料片升降气缸导向套（12‑5）内上下运动的取送小料片升降气缸导向杆（12‑4），所述取送小料片升降气缸导向杆（12‑4）下端与取送小料片升降气缸（12‑2）的活塞杆下端并列固定设置在取送小料片连接板（12‑3）的同侧上；所述小料片吸盘（12‑6）固定设置在取送小料片连接板（12‑3）的另一侧上，所述小料片吸盘（12‑6）的盘口向下且位于取送小料片连接板（12‑3）下方；所述取送大料片装置包括取送大料片门架（16‑1）、取送大料片气缸以及大料片吸盘；所述取送大料片门架（16‑1）设置在第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）之间且与取送小料片门架（12‑1）对应；所述取送大料片门架（16‑1）包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送大料片滑块（16‑12）和第二取送大料片滑块（16‑14），所述第一取送大料片滑块（16‑12）设置在第二取送料片线性滑轨（3）的轨道上，第二取送大料片滑块（16‑14）设置在第一取送料片线性滑轨（2）的轨道上；所述取送大料片气缸包括取送大料片驱动气缸（16‑23）和取送大料片升降气缸（16‑2）；所述取送大料片驱动气缸（16‑23）的活塞杆端固定设置在取送大料片门架（16‑1）边框下部外侧的取送大料片折板（16‑22）上，取送大料片驱动气缸（16‑23）的气缸端与取送大料片驱动气缸安装架（16‑25）铰连，所述取送大料片驱动气缸安装架（16‑25）固定设置在架体（1）的横梁上，所述取送大料片折板（16‑22）位于第二取送大料片滑块（16‑14）上方；所述取送大料片升降气缸（16‑2）固定设置在取送大料片门架（16‑1）的上槛中部，所述取送大料片升降气缸（16‑2）的活塞杆下端通过导向连接板（16‑5）一侧固定设置在铰接座（16‑6）上；所述取送大料片门架（16‑1）上槛外侧固定设置取送大料片升降气缸导向座板（16‑24），在取送大料片升降气缸导向座板（16‑24）的通孔内设置取送大料片升降气缸导向套（16‑18），在取送大料片升降气缸导向套（16‑18）内设置且在取送大料片升降气缸导向套（16‑18）内上下运动的取送大料片升降气缸导向杆（16‑16），所述取送大料片升降气缸导向杆（16‑16）下端固定设置在导向连接板（16‑5）的另一侧上；所述大料片吸盘包括吸盘口向下的第一大料片吸盘（16‑3）、第二大料片吸盘（16‑4）、第三大料片吸盘（16‑8）以及第四大料片吸盘（16‑9），所述第一大料片吸盘（16‑3）、第二大料片吸盘（16‑4）、第三大料片吸盘（16‑8）以及第四大料片吸盘（16‑9）分别固定设置在第一吸盘安装座（16‑10）、第二吸盘安装座（16‑11）、第三吸盘安装座（16‑13）以及第四吸盘安装座（16‑20）外侧端的支耳上，所述第一吸盘安装座（16‑10）、第二吸盘安装座（16‑11）、第三吸盘安装座（16‑13）以及第四吸盘安装座（16‑20）内侧端分别与第一大料片吸盘连接杆（16‑15）、第二大料片吸盘连接杆（16‑17）、第三大料片吸盘连接杆（16‑19）以及第四大料片吸盘连接杆（16‑21）的一端固定，所述第一大料片吸盘连接杆（16‑15）、第二大料片吸盘连接杆（16‑17）、第三大料片吸盘连接杆（16‑19）以及第四大料片吸盘连接杆（16‑21）的另一端分别均匀的与铰接座（16‑6）铰连；在所述铰接座（16‑6）下端固定设置限制各个大料片吸盘连接杆向下运动的限位盘（16‑7）；所述顺理装置即大料片对折拢布处叠压顺序顺理装置包括U形安装架（16‑30）、顺理圈（16‑31）、L型隔离棒（16‑32）以及顺理圈升降气缸（16‑33）；所述U形安装架（16‑30）水平设置在架体（1）内，U形安装架（16‑30）的两边框端部向外侧折弯，其两个顶端分别通过U形架固定板（16‑34）固定安装在取送大料片门架（16‑1）两边框下端部内侧，在U形安装架（16‑30）的另一端部上固定设置顺理圈连接板（16‑35），所述顺理圈（16‑31）圆周的外侧水平方向设置顺理圈支撑架（16‑37）和顺理圈转轴架（16‑38），所述顺理圈转轴架（16‑38）与顺理圈连接板（16‑35）铰连；所述L型隔离棒（16‑32）均匀固定设置在顺理圈（16‑31）的上表面，所述L型隔离棒（16‑32）与顺理圈（16‑31）的弧形走向及开口方向一致，所述L型隔离棒（16‑32）的个数与大料片剪口所成的裁片个数相匹配；所述顺理圈升降气缸（16‑33）固定设置在U形安装架（16‑30）边框外侧，顺理圈升降气缸（16‑33）的活塞杆上端固定设置顶板（16‑36），所述顶板（16‑36）位于顺理圈支撑架（16‑37）下方，顺理圈升降气缸（16‑33）的活塞杆向上运动带动顶板（16‑36）将顺理圈（16‑31）抬起；所述对折拢布装置包括设置在取送大料片装置上的拉伸装置；所述拉伸装置包括拉簧管、拉簧、拉线盘（16‑52）以及拉线；所述拉簧管包括对称固定设置在取送大料片门架（16‑1）上槛上的左拉簧固定管（16‑40）和右拉簧固定管（16‑41）；所述拉簧包括左拉簧（16‑50）和右拉簧（16‑51）；所述拉线包括左拉线（16‑57）和右拉线（16‑58）；所述左拉簧固定管（16‑40）和右拉簧固定管（16‑41）穿过取送大料片门架（16‑1）上槛并固定在上槛上，所述左拉簧固定管（16‑40）和右拉簧固定管（16‑41）分别位于取送大料片升降气缸（16‑2）两侧，在所述左拉簧固定管（16‑40）的上部两侧对称设置左槽孔（16‑42），在左槽孔（16‑42）之间水平穿过左拉簧固定轴（16‑43），在左拉簧固定管（16‑40）上部设置限制左拉簧固定轴（16‑43）的左限位调节螺母；在所述右拉簧固定管（16‑41）的上部两侧对称设置右槽孔（16‑46），在右槽孔（16‑46）上水平穿过右拉簧固定轴（16‑47），在右拉簧固定管（16‑41）上部设置限制右拉簧固定轴（16‑47）的右限位调节螺母；所述左拉簧（16‑50）上端固定设置在左拉簧固定管（16‑40）内的左拉簧固定轴（16‑43）上，所述右拉簧（16‑51）上端固定设置在右拉簧固定管（16‑41）内的右拉簧固定轴（16‑47）上；所述拉线盘（16‑52）设置在取送大料片门架（16‑1）上槛下部和导向连接板（16‑5）之间，所述拉线盘（16‑52）中部套装取送大料片升降气缸（16‑2）的活塞杆，所述左拉簧（16‑50）和右拉簧（16‑51）的下端分别固定设置在拉线盘（16‑52）两侧，所述左拉线（16‑57）和右拉线（16‑58）分别对折对称的设置在拉线盘（16‑52）下端；在所述第一大料片吸盘连接杆（16‑15）、第二大料片吸盘连接杆（16‑17）、第三大料片吸盘连接杆（16‑19）以及第四大料片吸盘连接杆（16‑21）的端部分别固定设置第一拉线卡箍（16‑53）、第二拉线卡箍（16‑54）、第三拉线卡箍（16‑55）以及第四拉线卡箍（16‑56），所述第一拉线卡箍（16‑53）、第二拉线卡箍（16‑54）、第三拉线卡箍（16‑55）以及第四拉线卡箍（16‑56）分别位于第一大料片吸盘（16‑3）、第二大料片吸盘（16‑4）、第三大料片吸盘（16‑8）以及第四大料片吸盘（16‑9）相邻的一端，所述左拉线（16‑57）的两顶端分别固定设置在第一拉线卡箍（16‑53）和第二拉线卡箍（16‑54）上，所述右拉线（16‑58）的两顶端分别固定设置在第三拉线卡箍（16‑55）和第四拉线卡箍（16‑56）上。