[实用新型]一种清洗篮搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种清洗篮搬运装置，包括升降机构，滚动机构，横移机构，抓料机构和倾斜机构；横移机构与滚动机构相结合用于控制清洗篮做直线往返运动，升降机构用于控制洗篮做上下运动，抓料机构用于抓取洗篮，倾斜机构用于实现清洗篮的一侧倾斜完成倒液动作；本实用新型的清洗篮搬运装置具有较好的通用性，可以实现圆篮与方篮的通用；同时可以将洗篮倾斜倒出残液，以提高清洗质量和干燥速度。

主权项

一种清洗篮搬运装置，其特征在于，包括升降机构，滚动机构，横移机构，抓料机构和倾斜机构；其中所述升降机构包括升降导杆(1)、提升气缸(2)和提升板(3)，其中所述升降导杆(1)和所述提升气缸(2)的下端固定在所述提升板(3)上；所述滚动机构包括滚动轴(4)和滚轮(5)；所述横移机构包括横移板(6)、伺服电机(7)和减速机(8)；所述横移板(6)的两侧分别固定有轴承(9)，所述滚动轴(4)穿过所述轴承(9)，在所述滚动轴(4)的两端分别布置有滚轮(5)；所述横移板的另一侧布置有所述减速机(8)，所述减速机(8)的上端布置有所述伺服电机(7)；所述倾斜机构包括倾斜气缸连接杆(11)和倾斜气缸(12)；所述抓料机构包括抓料板(16)、抓料气缸(14)、抓料气缸连接杆(15)和滑块(13)；在所述提升板(3)的一侧末端布置有抓料气缸(14)，所述抓料气缸(14)通过抓料气缸连接杆(15)与抓料板(16)的上端相连，抓料板(16)的下端布置有挂钩(17)；在所述提升板(3)的另一侧末端布置有滑块(13)，所述滑块(13)的上方布置有倾斜气缸(12)，倾斜气缸(12)通过倾斜气缸连接杆(11)与抓料板(16)的上端相连，所述滑块(13)的一侧布置有所述抓料气缸(14)。