[实用新型]圆柱圆盘类工件送料机械手

摘要

圆柱圆筒类工件送料机械手，伺服电机驱动主轴直线往复运动，旋转动力汽缸驱动主轴做90度旋转往复运动。下箱盖板通过螺钉固定在下箱体上，下箱盖板上成型有下箱条状孔，驱动板插套在下箱条状孔中，夹取板位于下箱盖板的外部，送料汽缸的活塞杆从下箱盖板上的预设孔中伸出，托盘通过轴承铰接在送料汽缸的活塞杆上，驱动板和夹取板均有二个，轴承套圈置于置于托盘上，二个夹取板分别对着轴承套圈。它可以转动90去夹取道料中的轴承套圈，再转动90置于无心电磁夹具前并将轴承套圈沿轴承套圈中心线直线运动送到无心电磁夹具上。

主权项

圆柱圆盘类工件送料机械手，包括轴承套圈加工设备上的无心电磁夹具(A)、伺服电机(1)、旋转动力汽缸(2)和送料汽缸(3)，其特征在于：主轴(7)插套在轴套(5)中，主轴(7)的后端安装在轴座(6)上，轴座(6)插套在箱体(4)中，轴套(5)固定在箱体(4)上，主轴(7)的前端从箱体(4)中伸出； 轴座(60上固定有螺母(12)，伺服电机(1)的转轴上固定或成型有丝杆(13)，丝杆(13)与螺母(12)螺接在一起，箱盖板(8)通过螺钉固定在箱体(4)上，丝杆(13)插套在箱盖板(8)上的预设孔中； 旋转动力汽缸(2)固定在在滑块(9)上，滑块(9)插套在导杆(10)上，导杆(10)固定在导杆支座(11)上，导杆支座(11)成型或固定在箱体(4)上； 旋转动力汽缸(2)的活塞杆上固定有半圆球(14)，主轴(7)上固定有旋转导柱(15)，旋转导柱(15)上成型S型的导槽(151)，半圆球(14)抵压在导槽(151)中，箱体(4)上成型有箱体条状孔(41)，旋转动力汽缸(2)的活塞杆插套在箱体条状孔(41)中； 主轴(7)的右端插套有连接臂(16)，紧固螺母(17)螺接在主轴(7)上，连接臂(16)夹持在主轴台阶(71)和紧固螺母(17)之间； 连接臂(16)的下端固定或成型有下箱体(18)，送料汽缸(3) 固定在下箱体(18)上，送料汽缸(3)的活塞杆伸入下箱体(18)中，送料汽缸(3)的活塞杆上固定有第一挡块(19)和第二挡块(20)，齿套(21)插套在送料汽缸(3)的活塞杆上且置于第一挡块(19)和第二挡块(20)之间，齿套(21)上成型有环齿(211)，驱动板(22)铰接在下箱体(18)上，夹取板(23)与驱动板(22)固定在一起，夹取板(23)为“7”字型，驱动板(22)上成型有驱动齿(221)，驱动齿(221)与齿套(21)上的环齿(211)相啮合； 下箱盖板(24)通过螺钉固定在下箱体(18)上，下箱盖板(24)上成型有下箱条状孔(241)，驱动板(22)插套在下箱条状孔(241)中，夹取板(23)位于下箱盖板(24)的外部，送料汽缸(3)的活塞杆从下箱盖板(24)上的预设孔中伸出，托盘(25)通过轴承(26)铰接在送料汽缸(3)的活塞杆上，驱动板(22)和夹取板(23)均有二个，轴承套圈(B)置于置于托盘(25)上，二个夹取板(23)分别对着轴承套圈(B)。