[实用新型]一种转动插片装置

摘要

本实用新型公开一种转动插片装置，用于将若干基片插入至工件篮中，工件篮的一侧为敞口结构，工件篮内设置有若干个自上而下分布的置物格，一个置物格对应一个基片，该装置包括基片输送单元、接插片单元、卸货单元及工件篮供给单元，基片输送单元包括具有第一端部和第二端部的输送带；接插片单元与第二端部相邻近设置，接插片单元包括设置在一根横梁的两端部的第一、第二机械手，横梁的中部支撑在一个能够绕竖直轴心线转动至少180°的转动架上，第一机械手和第二机械手的下端部均具有用于抓取工件篮的夹爪。这样的结构，只有在横梁转动180°的时间内需要将基片输送带暂停，相比于已有技术中的暂停时间要明显短很多，也就提高了整个装置的插片效率。

主权项

一种转动插片装置，用于将若干基片插入至工件篮中，所述的工件篮的一侧为敞口结构，所述的工件篮内设置有若干个自上而下分布的置物格，一个所述的置物格对应一个基片，其特征在于：该装置包括：基片输送单元，包括具有第一端部和第二端部的输送带；接插片单元，与所述的第二端部相邻近设置，所述的接插片单元包括设置在一根横梁的两端部的第一机械手和第二机械手，所述的横梁的中部支撑在一个能够绕竖直轴心线转动至少180°的转动架上，所述的第一机械手和所述的第二机械手的下端部均具有用于抓取工件篮的夹爪，所述的夹爪具有夹持工作位置和放开工作位置，所述的第一机械手和所述的第二机械手上均设置有能够带动对应的所述的夹爪上下移动的升降机构；卸货单元，用于输送满载工件篮，所述的满载工件篮的移动路径与水平圆周至少有一个相交点；工件篮供给单元，用于向所述的接插片单元提供空载工件篮，所述的空载工件篮的移动路径与水平圆周至少有一个相交点。