[实用新型]全自动单只冲裁机械手

摘要

本实用新型提供了一种全自动单只冲裁机械手，借由在现有冲床上加装各上料盘装置、上料手装置、冲裁装置、水平搬运装置、下料手装置、上隔纸装置及收成品装置的优良结构设计，从而使其能完成FPC的上料、搬运、冲裁、移动等工作，经由各部分协作最终使得其代替手工操作满足单只生产的需求变为可能，解决了现有此类单只生产中的劳动强度大、工伤风险高、生产效率低、用工人数多、人员不稳定等诸多问题。

主权项

一种全自动单只冲裁机械手，其特征在于：它包括机架，机架中设置有上料盘装置、上料手装置、冲裁装置、水平搬运装置、下料手装置、上隔纸装置及收成品装置；其中上料盘装置、冲裁装置、与上隔纸装置及收成品装置水平依次设置，于上料盘装置上部对应设置所述上料手装置；于冲裁装置、上隔纸装置及收成品装置上部设置所述水平搬运装置；所述上料盘装置包括底板，底板上设置有X轴平移机构，X轴平移机构联动有升降板机构，于升降板机构上表面设有工件调整机构；所述上料手装置包括第一基板机构、第一Z轴升降机构及第一吸板机构，于第一基板机构上设置第一Z轴升降机构，第一Z轴升降机构连接第一吸板机构，于第一吸板机构表面设有第一吸嘴，第一吸板机构侧边设有延杆，延杆上设有卸料吸嘴；所述冲裁装置包括第二基板机构，第二基板机构上设置Y轴平移机构，Y轴平移机构上设置模具安装机构，模具安装机构中设有漏斗，对应模具安装机构的漏斗上方设置有托盘面板；所述下料手装置包括第三基板机构、第二Z轴升降机构及第二吸板机构，第三基板机构安装于水平搬运装置上，于第三基板机构上设置第二Z轴升降机构，第二Z轴升降机构连接第二吸板机构，于第二吸板机构表面设有第二吸嘴；所述上隔纸装置包括第四基板机构，隔纸盒机构、第三Z轴升降机构及第三吸板机构；第四基板机构上安装有隔纸盒，对应隔纸盒设置有第三Z轴升降机构，第三Z轴升降机构上安装有第三吸板机构，于第二吸板机构表面设有第三吸嘴；所述收成品装置包括收料盒。