[实用新型]一种夹瓶机械手有效
申请号: | 201420338156.6 | 申请日: | 2014-06-23 |
公开(公告)号: | CN203919081U | 公开(公告)日: | 2014-11-05 |
发明(设计)人: | 陈放;陈中云 | 申请(专利权)人: | 江苏新美星包装机械股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J18/00;B29C49/42 |
代理公司: | 张家港市高松专利事务所(普通合伙) 32209 | 代理人: | 陈晓岷 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港市经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种夹瓶机械手,包括固定的凸轮,凸轮上活动设置有转动臂,转动臂下端设置有夹手,夹手包括两个相互对称的夹臂,两夹臂前端设置有与瓶口相配合的凹槽,两夹臂后半部通过弹簧连接,所述夹手的位置与凸轮相对应,每个夹臂后端均设置有弧形导板,弧形导板后端绞接有连接板,连接板后端绞接有顶杆,两块连接板后端与同一根顶杆绞接,顶杆下端设置有轴承,轴承外壁与凸轮外壁相抵触。本实用新型夹瓶更加精确,效率较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
一种夹瓶机械手,包括固定的凸轮,凸轮上活动设置有转动臂,转动臂下端设置有夹手,夹手包括两个相互对称的夹臂,两夹臂前端设置有与瓶口相配合的凹槽,两夹臂后半部通过弹簧连接,其特征在于:所述夹手的位置与凸轮相对应,每个夹臂后端均设置有导板,导板后端绞接有连接板,连接板后端绞接有顶杆,两块连接板后端与同一根顶杆绞接,顶杆下端设置有轴承,轴承外壁与凸轮外壁相抵触。
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