[实用新型]一种适用于仿人机器人的舵机连接件有效
申请号: | 201420341010.7 | 申请日: | 2014-06-24 |
公开(公告)号: | CN203956927U | 公开(公告)日: | 2014-11-26 |
发明(设计)人: | 夏正付;陈辉;李鹏飞;达志远;李建昆;张俊龙 | 申请(专利权)人: | 夏正付 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 730050 甘肃省*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型一种适用于仿人机器人的舵机连接件,包括大U和小U。大U上对称设有向上的加强边Ⅰ和加强边Ⅱ,可以提高大U的刚度,不易变形。加强边Ⅰ和加强边Ⅱ向上,舵机Ⅱ转动的过程中不会触碰到加强边Ⅰ和加强边Ⅱ,可以减小大U的尺寸,从而减小舵机连接件的尺寸。加强边Ⅰ和加强边Ⅱ之间的宽度正好等于小U的宽度,可将小U放入大U的加强边Ⅰ和加强边Ⅱ形成的凹形槽内,并通过螺钉使大U和小U连接在一起。大U和小U上有多个用于连接的通孔,可以使大U和小U之间连接更紧密。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 人机 舵机 连接 | ||
【主权项】:
一种适用于仿人机器人的舵机连接件,包括大U(1)和小U(2),其特征在于:大U(1)和小U(2)之间通过螺钉(6)连接;大U(1)的上表面对称设有向上的加强边Ⅰ(1‑6)和加强边Ⅱ(1‑12)。
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