[实用新型]一种爬楼梯轮椅爬升机构

摘要

本实用新型涉及一种爬楼梯轮椅爬升机构，其特征在于：包括链条、链轮、驱动轴、框架、外轮、内轮，框架设置在轮椅的内外两侧，外轮、内轮分别安装在框架上，外轮、内轮外侧均为轮缘，所述外轮、内轮靠近框架一侧为轮彀，外轮、内轮中心处设置有轴承，轴承中心处套接中心轴，轴承两侧设置有电磁制动装置，驱动轴设置在外轮、内轮的偏心位置，轮缘通过轴承套安装在中心轴上，中心轴上安装链轮，驱动轴上还安装一个相同的链轮。本实用新型的曲柄星轮式爬升机构爬升动作简单,控制容易;结构小巧,制造成本较低;爬升效率较高;对于各种尺寸的楼梯有较强的适应能力,可以适应一定范围内任意尺寸的楼梯;爬升过程中重心变化小,运行平稳。

主权项

一种爬楼梯轮椅爬升机构，其特征在于：包括链条（1）、链轮（2）、驱动轴（3）、框架（4）、外轮（10）、内轮（11），所述框架（4）设置在轮椅的内外两侧，所述外轮（10）、内轮（11）分别安装在框架（4）上，所述外轮（10）、内轮（11）外侧均为轮缘（5），所述外轮（10）、内轮（11）靠近框架（4）一侧为轮彀（6），所述外轮（10）、内轮（11）中心处设置有轴承（7），所述轴承（7）中心处套接中心轴（8），所述轴承（7）两侧设置有电磁制动装置（9），所述驱动轴（3）设置在外轮（10）、内轮（11）的偏心位置，所述轮缘（5）通过轴承套安装在中心轴（8）上，所述中心轴（8）上安装链轮（2），所述驱动轴（3）上还安装一个相同的链轮（2）。