[实用新型]立体仓库有效
申请号: | 201420345489.1 | 申请日: | 2014-06-26 |
公开(公告)号: | CN203938072U | 公开(公告)日: | 2014-11-12 |
发明(设计)人: | 郭炎杰;周亚龙;马仪成;胡丙群;严华;王伟 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/00 | 分类号: | B65G1/00;B65G37/00 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 胡伟华 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种立体仓库,包括搬运车和设置于搬运车左侧的物料架,搬运车包括竖向导轨及导向移动装配于竖向导轨上的移动架,移动架上设置有搬运架,搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置,掀角装置包括装置架和掀角吸盘,装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂,装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构,所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上。本实用新型解决了现有立体仓库中相邻两块金属板不易分离的问题。 | ||
搜索关键词: | 立体仓库 | ||
【主权项】:
一种立体仓库,包括搬运车和设置于搬运车左侧的物料架,搬运车包括竖向导轨及导向移动装配于竖向导轨上的移动架,移动架上设置有搬运架,其特征在于:搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置,掀角装置包括装置架和掀角吸盘,装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂,装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构,所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上。
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