[实用新型]弹簧摆线减速器有效
| 申请号： | 201420347251.2 | 申请日： | 2014-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN204083073U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李木森 | 申请（专利权）人： | 浙江格尔减速机有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所 33230 | 代理人： | 曹绍文 |
| 地址： | 325409 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种弹簧摆线减速器，包括机座、设于机座的输入轴和输出轴、设于输入轴的偏心轴承、设于偏心轴承的摆线轮、设于摆线轮外齿的针轮、设于摆线轮的转臂，针轮与机座相连接，且针轮的内齿与摆线轮的外齿相啮合，转臂与输出轴相连接，所述转臂与摆线轮之间存有间隙，间隙设有用于缓解轴向力的冲击的碟形弹簧，且蝶形弹簧套于转臂与摆线轮之间的输入轴处；在输出轴出设置有蝶形弹簧，当摆线受到轴向冲击时，通过蝶形弹簧的变形，缓解轴向里的冲击，从而增加减速机的零件的实用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 弹簧 摆线 减速器 | ||
【主权项】：
一种弹簧摆线减速器，包括机座（1）、设于机座（1）的输入轴（2）和输出轴（3）、设于输入轴（2）的偏心轴承（4）、设于偏心轴承（4）的摆线轮（5）、设于摆线轮（5）外齿的针轮（6）、设于摆线轮（5）的转臂（7），针轮（6）与机座（1）相连接，且针轮（6）的内齿与摆线轮（5）的外齿相啮合，转臂（7）与输出轴（3）相连接，其特征是：所述转臂（7）与摆线轮（5）之间存有间隙，间隙设有用于缓解轴向力的冲击的碟形弹簧（10），且蝶形弹簧（10）套于转臂（7）与摆线轮（5）之间的输入轴（2）处。
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