[实用新型]一种箍抱型爬高施工装置

摘要

一种箍抱型爬高施工装置，包括箍抱攀爬器、臂型施工器和地面控制系统，箍抱攀爬器包括箱型定位基架和罩壳型施工基架，在箱型定位基架的两端都设有挤压箍抱夹，在罩壳型施工基架的两端都安装张合箍抱夹，臂型施工器包括臂架基座、管型臂架、多方位施工臂和脱卸施工头。本实施例的挤压箍抱夹和张合箍抱夹交替反复夹抱框架立柱，能方便顺着框架立柱垂直运行，并且带动多方位施工臂对框架立柱进行全方位清理清扫和喷涂防腐涂料，使防腐工人不需要搭设脚手架和高空悬吊作业，在地面就能对框架立柱和框架横梁进行施工。因此，该箍抱型爬高施工装置结构合理、操控简单，能代替防腐工人登高施工。

主权项

一种箍抱型爬高施工装置，其特征是：所述箍抱型爬高施工装置包括箍抱攀爬器(10)、臂型施工器(20)和地面控制系统，所述箍抱攀爬器(10)包括箱型定位基架(30)和罩壳型施工基架(40)，所述箱型定位基架(30)呈箱型结构且其两侧都设有夹臂卡槽(31)和罩架滑道(32)，在箱型定位基架(30)的两端都设有挤压箍抱夹(34)，所述挤压箍抱夹(34)包括双向挤压机(35)、左挤压臂(36)和右挤压臂(37)，在箱型定位基架(30)的内腔设有滑移驱动机构(38)，所述罩壳型施工基架(40)呈罩壳型结构且其两侧都设有滑移卡扣(41)，所述滑移卡扣(41)与罩架滑道(32)配合并设有滑移齿口道(410)，在罩壳型施工基架(40)的两端都安装张合箍抱夹(42)，所述张合箍抱夹(42)包括双向张合机(43)、左箍抱臂(44)和右箍抱臂(45)；所述左箍抱臂(44)和右箍抱臂(45)都装有臂型施工器(20)，所述臂型施工器(20)包括臂架基座(21)、管型臂架(22)、多方位施工臂(23)和脱卸型施工头(24)，所述臂架基座(21)安装在左箍抱臂(44)和右箍抱臂(45)的端部并设有臂架电机(210)，所述管型臂架(22)安装在臂架基座(21)上并设有臂架齿轮(220)、轴套型支架(221)和双向伸缩机(222)，在双向伸缩机(222)的两端都装有多方位施工臂(23)，所述多方位施工臂(23)由定位臂杆(230)、摇摆臂杆(231)和施工臂杆(232)通过轴杆连接而成，所述脱卸型施工头(24)安装在施工臂杆(232)的端部；所述地面控制系统包括电控系统和输气系统，所述电控系统与挤压箍抱夹(34)、滑移驱动机构(38)、张合箍抱夹(42)、臂型施工器(20)电连接，所述输气系统通过输气管与臂型施工器(20)连接。