[实用新型]蓝牙实时动态定位系统及蓝牙基站

摘要

一种蓝牙实时动态定位系统包括蓝牙标签、蓝牙基站、主基站和检测服务器；蓝牙基站扫描周围环境中的蓝牙标签，获取一个或多个蓝牙标签P_ID号及蓝牙基站与蓝牙标签间通讯的无线信号电场强度值RSSI和链路质量值LQ；并将上述信息和蓝牙基站编号L_ID打包成数据帧传送到主基站；主基站将数据帧传送到检测服务器；检测服务器接收数据帧获得蓝牙基站编号L_ID；通过预先设置在检测服务器中的蓝牙基站地理位置数据L_DATA确定其位置；根据信号电场强度值RSSI和链路质量值LQ，计算获得蓝牙标签相对蓝牙基站的位置。该定位系统可实现非智能设备定位，提高了定位应用的开放性和便携性，蓝牙标签价格低，可大量部署，系统成本低。

主权项

一种蓝牙实时动态定位系统,其特征在于包括：用于与蓝牙基站通讯并提供蓝牙标签P_ID号的蓝牙标签；用于与所管辖区域内的所有蓝牙标签通讯获取各蓝牙标签信息的蓝牙基站；用于与蓝牙基站通讯获取各蓝牙基站通讯信息的主基站；和用于与主基站通讯获取信息并计算获取蓝牙标签位置信息的检测服务器；所述蓝牙标签设置在定位跟踪对象上；所述蓝牙基站设置在指定位置；所述主基站和检测服务器设置在控制或管理中心；所述蓝牙标签和所述蓝牙基站无线电连接；所述蓝牙基站和所述主基站无线或有线电连接；所述主基站和检测服务器无线或有线电连接；所述蓝牙基站扫描该蓝牙基站所管辖区域内的所有蓝牙标签，获取一个或多个蓝牙标签的P_ID号，以及获取所述蓝牙基站与各该蓝牙标签间通讯的无线信号电场强度值RSSI和链路质量值LQ；所述蓝牙基站把该蓝牙基站编号L_ID，以及获取的多个蓝牙标签的P_ID号、所述电场强度值RSSI和链路质量值LQ，一起打包成数据帧,并将所述数据帧通过所述蓝牙基站传送到所述主基站；所述主基站接收一个或多个蓝牙基站上传的所述数据帧，并将各数据帧传送到所述检测服务器；所述检测服务器接收所述数据帧；所述检测服务器通过所述数据帧获得各蓝牙标签所在位置的蓝牙基站编号L_ID，并与预先设置在该检测服务器中的各蓝牙基站编号L_ID和各蓝牙基站的地理位置数据L_DATA进行对比，即查询各蓝牙基站的地理位置数据库，从而确定各蓝牙标签所在的蓝牙基站的位置；所述检测服务器再通过接收到的各蓝牙标签的P_ID号、无线信号电场强度值RSSI和链路质量值LQ，计算获得各蓝牙标签相对各蓝牙基站的具体位置，并综合蓝牙基站的地理位置信息获得各蓝牙标签的地理位置信息。