[实用新型]扁平式压力补偿滴头自动调向组装机

摘要

本实用新型公开了扁平式压力补偿滴头自动调向组装机，包括操作台、顺时针转动环盘、长方形组装槽、拾取输出装置、PLC控制器，其特征在于：所述的正方形操作台的前侧和左侧依次安装上长方形敞口盒体滴头外壳、长方形补偿片和长方形敞口盒体滴头外壳口盖的震动输送装置及其相对应的能够调向的拾取安装装置；与其对应的长方形补偿片的拾取安装装置的吸附式拾取头安装在扁平微型角位移180度的步进电机端面上。该扁平式压力补偿滴头自动调向组装机，不仅能够实现自动化组装，提高劳动效率，而且能够将长方形敞口盒体滴头外壳、带通水孔的长方形补偿片和长方形敞口盒体滴头外壳口盖通过光检测实现自动调正方向，使安装准确。

主权项

扁平式压力补偿滴头自动调向组装机，包括正方形操作台（1）、由步进电机（2）驱动的顺时针转动环盘（3），顺时针转动环盘（3）设在正方形操作台（1）的中部通孔内，在顺时针转动环盘（3）的环面上设有等距离排列的6个长方形组装槽（4）；在正方形操作台（1）的右侧板面上设有不合格滴头的拾取输出装置（5）和合格滴头的拾取输出装置（6）；在正方形操作台（1）的右侧后部板面上设有PLC控制器（7）；其特征在于：所述的正方形操作台（1）的前侧和左侧按顺时针排列依次安装上长方形敞口盒体滴头外壳的震动输送装置（8）、长方形补偿片的震动输送装置（9）、长方形敞口盒体滴头外壳口盖的震动输送装置（10）及其相对应的第一拾取安装装置（11）、第二拾取安装装置（11′）和第三拾取安装装置（11〞）；所述的长方形敞口盒体滴头外壳的震动输送装置（8）的输出槽内设有滑轨（12），与滑轨（12）相对应，所述的长方形敞口盒体滴头外壳的一侧壁设有轴向导槽，长方形敞口盒体滴头外壳壁上的轴向导槽卡在滑轨（12）上，在长方形敞口盒体滴头外壳的震动输送装置（8）的输出口一侧设有吹风机（13）；所述的长方形补偿片的震动输送装置（9）的输送槽出口处及其相应的第二拾取安装装置（11′）的前侧设有第一光感应转向控制器（14），与其对应的长方形补偿片的第二拾取安装装置（11′）的吸附式拾取头（17）安装在扁平微型角位移180度的步进电机（15）端面上，第一光感应转向控制器（14）通过导线连接扁平微型角位移180度的步进电机（15）；同理，在长方形敞口盒体滴头外壳口盖的震动输送装置（10）的输出口也设有相应的第二光感应转向控制器（14′），第二光感应转向控制器（14′）结构与第一光感应转向控制器（14）相同，但方向相反；在顺时针转动环盘（3）的第一象限的长方形组装槽（4）的对应位置设有长方形补偿片漏装的第三光感应转向控制器（14〞），第三光感应转向控制器（14〞）通过支架（16）固定在正方形操作台（1）上，第三光感应转向控制器（14〞）通过导线连接不合格滴头的拾取输出装置（5），第三光感应转向控制器（14〞）的结构与第二光感应转向控制器（14′）的结构相同，方向一致；第三光感应转向控制器（14〞）延时一个长方形组装槽（4）的步进时间，再启动不合格滴头的拾取输出装置（5）。