[实用新型]一种用于起重机起升机构的智能制动装置

摘要

本实用新型公开一种用于起重机起升机构的智能制动装置，主要由常闭式电液制动器及智能控制模块组成，所述智能控制模块主要由传感器（5）、可编程控制器（6）和变频器（1）组成，本实用新型利用变频器与可编程逻辑控制器相结合的变频调速技术控制制动电机的转速，针对不同的起重量和起升速度，可编程逻辑控制器自动选择制动时间，同时利用PID闭环控制对制动轮转速进行实时反馈，实现在规定的时间内匀减速制动。本实用新型有效地解决了传统制动装置制动力矩和制动时间不可调的缺点，针对不同负载和不同工况，及时调整制动力矩的大小并选择合适的制动时间，实现平缓制动，有效地减小了制动冲击，延长了起升机构各部件的使用寿命。

主权项

一种用于起重机起升机构的智能制动装置，其特征在于,主要由常闭式电液制动器及智能控制模块组成，所述智能控制模块主要由传感器（5）、可编程控制器（6）和变频器（1）组成，传感器（5）与可编程控制器（6）连接，可编程控制器（6）与变频器（1）连接，变频器（1）与制动电机（7）连接，制动电机（7）通过液压泵（8）与常闭式电液制动器的液压缸（9）连接，传感器（5）主要由负责采集卷筒转速信号的旋转编码器、负责采集钢丝绳拉力信号的拉力传感器、负责采集高速轴扭矩信号的扭矩传感器及负责采集制动瓦温度信号的温度传感器组成。