[实用新型]电力架线用多轴飞行器

摘要

本实用新型公开电力架线用多轴飞行器，包括机体，均布在所述机体四周的旋翼轴、位于所述旋翼轴末端的旋翼，所述旋翼轴及相应的旋翼均为8个，在所述机体底部安装有抛绳装置。采用以上结构的电力架线用多轴飞行器，飞行平稳，强度可靠，其抛绳装置结构简单、占用空间小，与机体连接可靠，操作方便，成本较低、适用于野外电力架线施工。

主权项

一种电力架线用多轴飞行器，包括机体(1)，均布在所述机体(1)四周的旋翼轴(2)、位于所述旋翼轴(2)末端的旋翼(3)，其特征在于：在所述机体(1)底部安装有抛绳装置；所述抛绳装置包括与机体(1)底部固定的连接板(4)、连接在所述连接板(4)底面的脱钩保持架(5)、以及安装在连接板(4)上与所述脱钩保持架(5)相对设置的分索机(6)，所述脱钩保持架(5)下部固定有销钉(51)，一脱钩(52)的钩头部钩住所述销钉(51)，所述脱钩(52)中部与脱钩保持架(5)铰接，脱钩(52)尾端设置有连杆(53)，所述连杆(53)与分索机(6)连接；所述分索机(6)包括步进电机(61)、一端与步进电机(61)传动部件连接的摆臂(62)，所述摆臂(62)的另一端与连杆(53)连接。