[实用新型]一种接送料机械臂

摘要

本实用新型公开了一种接送料机械臂，包括无杆气缸、气缸滑块、送料板、导轨、电磁铁块、支架、连接板、档杆和档杆支架。无杆气缸固定在控制台上，导轨固定在控制台上，送料板上、下表面均安装有电磁铁块，送料板固定于连接板上，气缸滑块与连接板连接，档杆支架固定在支架上，档杆安装在档杆支架上。本实用新型结构简单，待加工工件通过电磁铁块吸附在送料板下表面，无杆气缸推动送料板进入模具内，送料板下表面断电，待加工零件落入下模上，送料板上表面通电，吸附上模已加工工件并返回原位置，在返回过程中送料板上表面已加工工件被档杆挡住掉落至成品堆，从而实现自动接送料，本实用新型结构简单，成本低，工作效率高。

主权项

一种接送料机械臂，其特征在于，包括无杆气缸(1)、气缸滑块(2)、导轨(3)、电磁铁块(4)、支架(5)、连接板(6)、送料板(7)、档杆支架(8)和档杆(9)，所述无杆气缸(1)固定于控制台上，所述气缸滑块(2)设置在无杆气缸(1)下端，所述气缸滑块(2)与连接板(6)固定，所述连接板(6)与导轨(3)滑动连接，所述连接板(6)与送料板(7)固定，所述送料板(7)上、下表面安装有电磁铁块(4)，所述档杆(9)安装在档杆支架(8)上，所述档杆支架固定在支架(5)上，所述支架(5)与导轨(3)和无杆气缸(1)固定。