[实用新型]一种装有摄像头的冷喷划线车

摘要

本实用新型属于路政管理领域，公开了一种装有摄像头的冷喷划线车，在车辆后部放置气压罐和漆料罐，车辆一侧设置两根水平导轨，其上设置两根竖直导轨，竖直导轨各连接喷嘴，水平导轨上方设置摄像头，通过工控机控制导轨上的步进电机带动喷嘴喷漆来划线。工控机可以通过其中的触摸屏控制。此外还设置有预警灯报警，和以及喷嘴前方的刷子清扫路面。摄像头、工控机、导轨和喷嘴形成一个闭环控制系统。本实用新型克服了人工划线车的各种缺点，既能划实线，也能划虚线；既能划单线，也能划双线；既能划直线，也能划弯曲线。

主权项

一种装有摄像头的冷喷划线车，包括一辆四轮车辆，车辆后部放置气压罐和漆料罐，其特征是：在所述车辆一侧固定连接两根互相平行的水平导轨，第一水平导轨与第二水平导轨；第一水平导轨与第二水平导轨在与车辆接触位置附近分别固定装配第一步进电机和第二步进电机；第一水平导轨连接一根在其上能水平滑动的第一竖直导轨，第二水平导轨连接一根在其上能水平滑动的第二竖直导轨；第一竖直导轨通过轴传动连接第一步进电机，第二竖直导轨通过轴传动连接第二步进电机；第一竖直导轨在与第一水平导轨连接处附近固定装配第三步进电机，第二竖直导轨在与第二水平导轨连接处附近固定装配第四步进电机；第一竖直导轨的下端连接一个能沿竖直方向升降并与第三步进电机间接或直接轴传动连接的第一喷嘴，第二竖直导轨的下端连接一个能沿竖直方向升降并与第四步进电机间接或直接轴传动连接的第二喷嘴；第一喷嘴和第二喷嘴都通过气压导管和物料导管分别连接气压罐和漆料罐；第一水平导轨与第二水平导轨的上方固定设置一支架，支架上方固定设置摄像头；车辆的驾驶室设置中央控制平台和预警灯，中央控制平台上方设置一触摸屏，中央控制平台内设置一工控机；工控机通过电缆分别连接触摸屏、摄像头、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、预警灯、第一喷嘴和第二喷嘴。