[实用新型]带机械手的玻璃精雕机

摘要

本实用新型涉及精雕机技术领域，尤其涉及带机械手的玻璃精雕机，包括精雕机，精雕机内设置有用于固定玻璃片材的精雕台、精雕台的上方设置有精雕手臂，精雕机还设置有用于驱动精雕手臂进行精雕工作的传动装置，所述精雕机的外围设置有用于对玻璃片材进行上料、定位和下料的机械手。本实用新型的带机械手的玻璃精雕机的整个控玻璃片材的上料、定位、下料过程均通过机械手控制，控制过程快速、精准、高效，无需人工操作，实现自动化生产，进而实现了生产效率和生产质量的提高。

主权项

带机械手的玻璃精雕机，包括精雕机（1），精雕机（1）内设置有用于固定玻璃片材的精雕台（11）、精雕台（11）的上方设置有精雕手臂（12），精雕机（1）还设置有用于驱动精雕手臂（12）进行精雕工作的传动装置（13），其特征在于：所述精雕机（1）的外围设置有用于对玻璃片材进行上料、定位和下料的机械手（2）；所述机械手（2）包括龙门架（20），龙门架（20）包括横梁（21）以及分别连接于横梁（21）两端并位于横梁（21）下方的立柱（22）；横梁（21）的上方设置有第一移动座（30），横梁（21）安装有驱动第一移动座（30）沿X轴水平移动X轴传动机构（40），第一移动座（30）设置有移动手臂（50），移动手臂（50）的侧方设置有第二移动座（60），移动手臂（50）安装有驱动第二移动座（60）沿Y轴水平移动的Y轴传动机构（70），第二移动座（60）安装有Z轴传动机构（80），Z轴传动机构（80）连接有夹持机构（90），Z轴传动机构（80）驱动该夹持机构（90）沿Z轴上下垂直移动。