[实用新型]一种爬梯机器人有效

专利信息
申请号: 201420356233.0 申请日: 2014-06-30
公开(公告)号: CN203920964U 公开(公告)日: 2014-11-05
发明(设计)人: 吴斌 申请(专利权)人: 苏州格雷特机器人有限公司
主分类号: B62D57/024 分类号: B62D57/024;B25J11/00
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 连围
地址: 215200 江苏省苏州市吴江区吴江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型提供一种爬梯机器人,包括基体;所述基体向两侧对阵延伸一段转轴;所述基体两侧还对称设置一对外旋转臂和一对内旋转臂;所述外旋转臂、内旋转臂分别通过固结在它们端部的金属盘枢接至所述转轴;所述外旋转臂、内旋转臂远离所述转轴的端部分别设有支撑部;所述基体内的两侧对称设有可产生绕所述转轴轴线旋转,且磁力线穿过所述金属盘的旋转磁场发生装置。该爬梯机器人不仅可以自动爬梯,并且结构简单,不易损坏。
搜索关键词: 一种 爬梯 机器人
【主权项】:
一种爬梯机器人,包括基体(1);所述基体(1)向两侧对阵延伸一段转轴(4);其特征在于:所述基体(1)两侧还对称设置一对外旋转臂(2)和一对内旋转臂(3);所述外旋转臂(2)、内旋转臂(3)分别通过固结在它们端部的金属盘(22、32)枢接至所述转轴(4);所述外旋转臂(2)、内旋转臂(3)远离所述转轴的端部分别设有支撑部(21、31);所述基体(1)内的两侧对称设有可产生绕所述转轴轴线旋转,且磁力线穿过所述金属盘的旋转磁场发生装置(5)。
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