[实用新型]一种爬梯机器人有效
申请号: | 201420356233.0 | 申请日: | 2014-06-30 |
公开(公告)号: | CN203920964U | 公开(公告)日: | 2014-11-05 |
发明(设计)人: | 吴斌 | 申请(专利权)人: | 苏州格雷特机器人有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;B25J11/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 215200 江苏省苏州市吴江区吴江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种爬梯机器人,包括基体;所述基体向两侧对阵延伸一段转轴;所述基体两侧还对称设置一对外旋转臂和一对内旋转臂;所述外旋转臂、内旋转臂分别通过固结在它们端部的金属盘枢接至所述转轴;所述外旋转臂、内旋转臂远离所述转轴的端部分别设有支撑部;所述基体内的两侧对称设有可产生绕所述转轴轴线旋转,且磁力线穿过所述金属盘的旋转磁场发生装置。该爬梯机器人不仅可以自动爬梯,并且结构简单,不易损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 爬梯 机器人 | ||
【主权项】:
一种爬梯机器人,包括基体(1);所述基体(1)向两侧对阵延伸一段转轴(4);其特征在于:所述基体(1)两侧还对称设置一对外旋转臂(2)和一对内旋转臂(3);所述外旋转臂(2)、内旋转臂(3)分别通过固结在它们端部的金属盘(22、32)枢接至所述转轴(4);所述外旋转臂(2)、内旋转臂(3)远离所述转轴的端部分别设有支撑部(21、31);所述基体(1)内的两侧对称设有可产生绕所述转轴轴线旋转,且磁力线穿过所述金属盘的旋转磁场发生装置(5)。
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