[实用新型]基于变胞机构的折叠自行车

摘要

一种基于变胞机构的折叠自行车，解决了现有折叠自行车结构受力状态不好、折叠过程繁琐、折叠后占据空间大、外形不规整等问题。它包括基本部件车架、鞍座、车把、前叉、前轮和前轴、后轮和后轴、中轴和链传动以及附属部件，其技术要点是：基本部件的车架采用由前管、立叉、上梁和下梁组成的可变结构的多边形变胞折叠机构，通过结构的几何约束、力约束或者两者的组合约束，转换为正常骑乘的稳定整体工作构型，可在三维空间的不同平面内折叠实现变换工作构型，并在作业过程中保持这种构型。其机构设计合理，成本低，工作构态转换操作简单、方便、快捷，具有骑行舒适稳定，折叠后的构型规则，占用空间小，易拖行、易存放，增添外观美感等优点。

主权项

一种基于变胞机构的折叠自行车，包括基本部件车架、鞍座、车把、前叉、前轮和前轴、后轮和后轴、中轴和链传动以及附属部件，其特征在于：所述车架采用由前管、立叉、上梁和下梁组成的可变结构的多边形变胞折叠机构，通过结构的几何约束、力约束或者两者的组合约束，在xoy平面或者垂直xoy平面构成具有确定运动的工作构型，并在作业过程中保持这种构型；车架的前管固定有上、下接头，前叉上端穿过前管与车把配装，下端与前轮和前轴配装，立叉上端设置有配装鞍座的后接头，下端与后轮和后轴配装，上梁包括顺序铰接在前管上接头与立叉后接头之间的上铰接杆、上转向铰接头，下梁包括顺序连接在一起的平叉、中接头、后下转向铰接头、下铰接杆、前下转向铰接头和限位铰接杆，下梁端部平叉的一端利用轴套组装在与立叉下端配装的后轮和后轴上，平叉另一端与配装中轴和链传动的中接头固定连接，下梁另一端限位铰接杆的端部与前管下接头铰接。