[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201420357996.7 | 申请日： | 2014-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN204057208U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 花安强 | 申请（专利权）人： | 昆山市宏越精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 215316 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括：支架，其一侧设置有电机座，所述的电机座上紧固有驱动电机，所述支架的另一侧设置有横轨；轨道座，其后端面上设置有横向导块，所述横向导块与所述横轨配合传动，所述轨道座的前端面上设置有第一竖轨；梁臂，其后端面上设置有第一竖向导块，所述第一竖向导块与所述第一竖轨配合传动，所述梁臂的前端面设置有若干杆座，所述的杆座上均连接有抓杆，所述的梁臂上还设置有转动块，所述的转动块与所述驱动电机的驱动轴紧固连接。本实用新型提供的机械手，可广泛适用于抓取质量较轻的物件，并且结构简单、安全高效、控制精度和自动化程度高，大大降低了生产人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括：支架，其一侧设置有电机座，所述的电机座上紧固有驱动电机，所述支架的另一侧设置有横轨；轨道座，其后端面上设置有横向导块，所述横向导块与所述横轨配合传动，所述轨道座的前端面上设置有第一竖轨；梁臂，其后端面上设置有第一竖向导块，所述第一竖向导块与所述第一竖轨配合传动，所述梁臂的前端面设置有若干杆座，所述的杆座上均一一对应连接有抓杆，所述的梁臂上还设置有转动块，所述的转动块与所述驱动电机的驱动轴紧固连接；其中，所述的驱动电机运转，实现所述抓杆的横向往复运动。
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