[实用新型]可调间距取件手装置有效
申请号: | 201420361220.2 | 申请日: | 2014-07-01 |
公开(公告)号: | CN203956909U | 公开(公告)日: | 2014-11-26 |
发明(设计)人: | 江玉峰;关振华;韩强 | 申请(专利权)人: | 丰汉电子(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 翁若莹 |
地址: | 201619 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种可调间距取件手装置,其特征在于,包括位置固定的取件手一及位置可调的取件手二,取件手一固定在固定架上,在固定架上设有滚动导轨,取件手二装配在滚动导轨上,止推支架一端与取件手二连接固定,另一端与气缸的气缸杆连接固定,气缸固定在气缸支架上,气缸支架固定在固定架上,在取件手二前进方向上设有缓冲止推螺栓。本实用新型不需要频繁更换机械手,只需调整取件手一与取件手二之间的间距即可,从而缩短为更换而造成的时间损失,节约成本,提高人身安全系数。 | ||
搜索关键词: | 可调 间距 取件手 装置 | ||
【主权项】:
一种可调间距取件手装置,其特征在于,包括位置固定的取件手一(8)及位置可调的取件手二(7),取件手一(8)固定在固定架(4)上,在固定架(4)上设有滚动导轨(3),取件手二(7)装配在滚动导轨(3)上,止推支架(5)一端与取件手二(7)连接固定,另一端与气缸(1)的气缸杆连接固定,气缸(1)固定在气缸支架(6)上,气缸支架(6)固定在固定架(4)上,在取件手二(7)前进方向上设有缓冲止推螺栓(2)。
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