[实用新型]一种基于多个超声波探测器的障碍物检测报警装置有效
申请号: | 201420361309.9 | 申请日: | 2014-07-01 |
公开(公告)号: | CN203981879U | 公开(公告)日: | 2014-12-03 |
发明(设计)人: | 黄韬;李晓杰;王世伟;吴育奋;刘思佳 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08;G01S15/93 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 蔡茂略 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于多个超声波探测器的障碍物检测报警装置,包括顺序相连的超声波测距模块组、超声波测距模块组收发控制电路、主控单元,所述超声波测距模块组包括处于同一高度的位于中心位置的中心模块组、位于中心模块组两侧的左模块组和右模块组,其中中心模块组包括竖直向下设置的超声波测距模块一、斜向下设置的超声波测距模块二、斜向上设置的超声波测距模块三,左模块组包括斜向下设置的超声波测距模块四、斜向上设置的超声波测距模块五,右模块组包括斜向下设置的超声波测距模块组六、斜向上设置的超声波测距模块七。本实用新型的系统,利用七个超声波测距模块的特定组合形式,探测盲区小、范围大。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 超声波 探测器 障碍物 检测 报警装置 | ||
【主权项】:
一种基于多个超声波探测器的障碍物检测报警装置,包括顺序相连的超声波测距模块组、超声波测距模块组收发控制电路、主控单元,以及与主控单元相连的供电装置、蜂鸣器,其特征在于:所述的超声波测距模块组有三组,分别为位于中心位置的中心模块组,位于中心模块组两侧的左模块组和右模块组,三组模块组处于同一高度,其中中心模块组包括竖直向下设置的超声波测距模块一、斜向下设置的超声波测距模块二、斜向上设置的超声波测距模块三,左模块组包括斜向下设置的超声波测距模块四、斜向上设置的超声波测距模块五,右模块组包括斜向下设置的超声波测距模块组六、斜向上设置的超声波测距模块七。
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