[实用新型]保洁机器人

摘要

一种保洁机器人，包括壳体、装设于壳体上端面的上盖、装设于壳体下端面的下盖、第一驱动装置、驱动轮及边刷、第二驱动装置、二边刷及控制模组，所述第一驱动装置与驱动轮连接，所述第二驱动装置与边刷连接，所述控制模组与第一驱动装置、第二驱动装置连接并控制第一驱动装置、第二驱动装置工作，本实用新型保洁机器人通过控制第一驱动装置和第二驱动装置的传动比，整体结构设计合理，工作时耗电量小，延长保洁机器人的工作时间，提高清洁效率。另外，通过控制模组对保洁机器人实现智能化控制，智能化水平高，保洁效果好。

主权项

一种保洁机器人，包括壳体、装设于壳体上端面的上盖、装设于壳体下端面的下盖、第一驱动装置、驱动轮及边刷、第二驱动装置、二边刷及控制模组，所述第一驱动装置与驱动轮连接，所述第二驱动装置与边刷连接，所述控制模组与第一驱动装置、第二驱动装置连接并控制第一驱动装置、第二驱动装置工作，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机及与第一电机连接的第一齿轮组，所述第一齿轮组包括第一输入齿轮、与第一输入齿轮啮合的第一传动齿轮、与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮、与第二传动齿轮啮合的第三传动齿轮、及与第三传动齿轮啮合的第一输出齿轮，所述第一输入齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮及第一输出齿轮均为直齿轮，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮及第三传动齿轮均包括一大齿轮及垂直连接于大齿轮中部的小齿轮，所述第一传动齿轮的大齿轮和小齿轮分别与第一输入齿轮和第二传动齿轮的大齿轮啮合，所述第三传动齿轮的大齿轮及小齿轮分别与第二传动齿轮的小齿轮及第一输出齿轮啮合；所述第一传动齿轮的大齿轮与第一输入齿轮的传动比为2.9～3.1：1，所述第三传动齿轮的大齿轮与第二传动齿轮的小齿轮的传动比为2.5～2.6：1，所述第二传动齿轮的大齿轮与第一传动齿轮的小齿轮的传动比为2.5～2.6：1，所述第一输出齿轮与第三传动齿轮的小齿轮的传动比为2.4～2.5：1；所述第二驱动装置包括第二电机及与第二电机连接的第二齿轮组，所述第二齿轮组包括一与第二电机连接的第二输入齿轮、一第四传动齿轮及第二输出齿轮，所述第二输入齿轮、第四传动齿轮及第二输出齿轮均为直齿轮，所述第四传动齿轮包括一大齿轮及连接于大齿轮中部的小齿轮，所述第四传动齿轮的大齿轮与第二输入齿轮啮合，所述第四传动齿轮的小齿轮与第二输出齿轮相互啮合，所述第四传动齿轮的大齿轮与第二输入齿轮的传动比为4.5～4.6：1，所述第二输出齿轮和第四传动齿轮的小齿轮之间的传动比为4.5～4.7：1。