[实用新型]一种电动汽车电机控制器硬件在环测试系统

摘要

本实用新型公开一种电动汽车电机控制器硬件在环测试系统,包括一台工控机和电机控制器，所述工控机安装有MATLAB/Simulink软件平台、Labview软件和Teststand软件平台，所述工控机通过数据采集板卡与电机控制器连接，所述数据采集卡用于采集工控机发出的指令，并将电机控制器的信号反馈上传给工控机。该系统占用资源少、造价低廉、配置简单且方便实用，在一台工控机上既能实现目标机实时仿真的功能，又能控制和查看上位机的监控界面功能，实现在线调参和数据记录。

主权项

一种电动汽车电机控制器硬件在环测试系统，其特征在于，包括一台工控机、电机控制器部件、PCI总线形式的数据采集卡和PCI接口的CAN卡以及信号调理电路，所述工控机安装有MATLAB/Simulink软件平台、Labview软件和Teststand软件平台，所述工控机通过数据采集板卡和CAN卡与电机控制器部件通信。2.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制器硬件在环测试系统，其特征在于，所述的工控机是上位机和目标机一体机，利用MATLAB/Simulink建立整车仿真模型，通过RTWT工具箱与I/O板卡进行通讯，由Labview与MATLAB进行联合仿真，通过SIT工具包完成参数映射，实现在线调整参数，结果显示在同一台工控机的监控界面上。3.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制器硬件在环测试系统，其特征在于，所述的数据采集板卡插在工控机主机内部卡槽PCI和ISA总线上，采用A/D转换、D/A转换和数字I/O接口来处理和传送数据，PCI接口上还插有用于CAN总线数据通讯的CAN卡，所述数据采集板卡通过调理电路与电机控制部件连接，所述调理电路用于调整和计算信号电压，所述数据采集卡和CAN卡用于采集工控机发出的指令，通过调理电路的调理将对应的电信号传递给电机控制器，并将电机控制部件的信号经过调理电路的处理反馈上传给工控机。4. 根据权利要求1所述的电动汽车电机控制器硬件在环测试系统，其特征在于，所述的电机控制器是单片机电路板和相应外围I/O接口电路，接收从MATLAB/Simulink仿真模型中发送的电机转速、电机目标转矩、转速偏角和电机使能信号，经过电机控制器单片机电路的处理后将电流和脉冲信号发送到三相逆变器模型中。