[实用新型]一种用于大型筒段构件对接的旋转型外部伺服定位及装卡装置

摘要

本实用新型公开了一种用于大型筒段构件对接的旋转型外部伺服定位及装卡装置，包括基座、伺服电机、减速机、滚轮、齿圈、外环圈、环形导轨、具备力/位反馈的伺服驱动缸、滚柱滑动块、内环圈、直线导轨、楔形增力爪机构一、楔形增力爪机构二、楔形增力爪机构三、楔形增力爪机构四，所述伺服电机经减速机驱动滚轮、齿圈，带动外环圈通过环形导轨相对基座旋转，所述伺服驱动缸驱动内环圈，通过直线导轨相对外环圈径向移动。本实用新型可以对大型筒段构件进行外部夹持、定心，保证筒段构件的圆度，并且驱动筒段构件绕基座的基准轴线旋转。

主权项

一种用于大型筒段构件对接的旋转型外部伺服定位及装卡装置，包括基座、伺服电机、减速机、滚轮、齿圈、外环圈、环形导轨、具备力/位反馈的伺服驱动缸、滚柱滑动块、内环圈、直线导轨、楔形增力爪机构一、楔形增力爪机构二、楔形增力爪机构三、楔形增力爪机构四，其特征在于：所述伺服电机经减速机驱动滚轮、齿圈，带动外环圈通过环形导轨相对基座旋转，所述伺服驱动缸驱动内环圈，通过直线导轨相对外环圈径向移动，所述内环圈的移动驱动圆周布置的楔形增力爪机构一、楔形增力爪机构二、楔形增力爪机构三、楔形增力爪机构四，对工件实施外部定位及装卡。