[实用新型]一种轨迹凸轮插秧机构

摘要

本实用新型公开了一种轨迹凸轮插秧机构，包括底板和电机，还包括与电机轴连的中心轴，中心轴还与曲柄一端固定连接，曲柄另一端通过销钉与L形的秧爪的拐角处活动连接，秧爪的短臂端通过销钉与摇杆一端活动连接，摇杆的另一端通过销钉活动连接在设置在底板上的支座上，中心轴通过第一带轮传递到第二带轮进而带动送秧传动轴，送秧传动轴通过一对锥齿轮带动凸轮轴，从而带动卡设有圆柱体的轨迹凸轮凹槽旋转，圆柱体与送秧杆一端固定连接，送秧杆另一端与活动设置在轨道模块上。本实用新型利用凸轮的急回特性，带动送秧杆横向直线往复运动，结构简单，传动力矩小，成本低。同时分插机构与送秧机构一个动力两个输出，配合紧凑，插秧质量高。

主权项

一种轨迹凸轮插秧机构，包括底板（10）和设置在底板上的电机（7），其特征在于，还包括一端与电机（7）轴连的中心轴（2），中心轴（2）的另一端与曲柄（23）一端固定连接，曲柄（23）另一端通过销钉与L形的秧爪（25）的拐角处活动连接，秧爪（25）的短臂端通过销钉与摇杆（26）一端活动连接，摇杆（26）的另一端通过销钉活动连接在设置在底板（10）上的支座（22）上，中心轴（2）上套设有第一带轮（4），第一带轮（4）通过同步带（3）与第二带轮（16）连接，第二带轮（16）套设在送秧传动轴（14）上，送秧传动轴（14）上套设有第一锥齿轮（8），第一锥齿轮（8）与第二锥齿轮（11）啮合，第二锥齿轮（11）和轨迹凸轮（9）均套设固定在凸轮轴（21）上，凸轮轴（21）一端固定在底板（10）上，轨迹凸轮（9）上设置有轨迹凸轮凹槽（901），轨迹凸轮凹槽（901）内活动卡设有圆柱体（12），圆柱体（12）与送秧杆（15）一端固定连接，送秧杆（15）上固定有滑套（17），滑套（17）能在设置于底板（10）上的轨道模块上沿送秧杆（15）轴向方向往复运动。