[实用新型]一种吸力轮

摘要

一种吸力轮，主要是由轮胎，衬套，轴组成。轮胎有弹性，表面布满与吸盘气孔相连的吸盘。轴沿轴向开有三个孔；轴沿周向有三条气道。对B进气孔抽真空时，将能保证与B均气道相连的吸盘保持吸附在物体表面，此为常态。仅对A进气孔抽真空，则使得本实用新型的一种吸力轮向A进气孔的方向转动。仅对C进气孔抽真空，则使得本实用新型的一种吸力轮向C进气孔的方向转动。通过上述对各个进气孔进行控制抽真空，即可以保证将吸力轮吸在固体物表面，又通过对两边的A或C进气孔进行抽真空，控制吸力轮的正反转，从而实现前进或后退的目的。本实用新型通过结构创新，实现了既能够使得吸力轮较好地抓取固体物表面，又可以通过简单的气路实现前进或后退的目的。

主权项

 一种吸力轮，其特征是主要是由轮胎（1），衬套（2），轴（3）组成；轮胎（1）为有弹性的；轮胎（1）表面布满吸盘（4）；吸盘（4）与吸盘气孔（5）相连；轴（3）沿轴向开有三个孔：A进气孔（11），B进气孔（6）和C进气孔（16）；轴（3）沿周向有三条气道：A周向气道（13），B周向气道（8）和C周向气道（18）；A进气孔（11）通过A径向气道（12）连接A周向气道（13）；B进气孔（6）通过B径向气道（7）连接B周向气道（8）；C进气孔（16）通过C径向气道（17）连接C周向气道（18）。