[实用新型]电源及液压冗余的斜锥自锁型轴力补偿系统

摘要

一种电源及液压冗余的斜锥自锁型轴力补偿系统，涉及液压动力设备技术领域，所解决的是现有系统安全性低及占用空间大的技术问题。该系统包括电气控制单元及动力输出单元；所述动力输出单元包括油箱、液压泵、冗余阀、斜锥自锁油缸、四位二通阀，液压泵通过各个四位二通阀为各个斜锥自锁油缸提供动力；各个动力输出单元通过冗余阀互连；斜锥自锁油缸包括缸筒，及安装在缸筒中的主活塞，安装在主活塞内腔中的副活塞，主活塞可由定位腔体内的楔块及活动盘的配合锁定，所述电气控制单元包括主控开关、主电源、发电机、控制器及备用电源，主电源、备用电源及发电机分三路为各个液压泵供电。本实用新型提供的系统，系统安全性高且占用空间小。

主权项

一种电源及液压冗余的斜锥自锁型轴力补偿系统，包括电气控制单元，及至少一个动力输出单元；所述动力输出单元包括油箱、液压泵，及至少一个斜锥自锁油缸，至少一个四位二通阀，其中的四位二通阀的数量与斜锥自锁油缸的数量一致并一一对应，其中的液压泵的吸油口接到油箱，液压泵的泵油口接到各个四位二通阀的压力油口，液压泵的泵油口与油箱之间接有溢流安全阀，各个四位二通阀的回油口接到油箱，每个四位二通阀的两个工作油口均通过液压锁分别接到对应斜锥自锁油缸的两个工作腔；其特征在于：所述电气控制单元包括主控开关、主电源、发电机、控制器，及能储蓄电能的备用电源；所述主电源及备用电源的输入端均通过主控开关接到市政供电线路，主电源、备用电源及发电机的输出端各经一分控开关分别接到各个液压泵的控制开关；所述控制器具有多个控制信号输出端，控制器的各个控制信号输出端分别接到各个分控开关的控制端；所述动力输出单元还包括一冗余阀，所述冗余阀为截止阀，冗余阀的两个工作油口分别为第一油口、第二油口；每个动力输出单元中的冗余阀的第一油口均接到本单元各个四位二通阀的压力油口，每个动力输出单元中的冗余阀的第二个油口均与其它动力输出单元中的冗余阀的第二油口连通；所述斜锥自锁油缸包括缸筒、主活塞、副活塞，缸筒的左右两端各由一缸盖封闭，主活塞以滑动配合方式安装在缸筒内腔中，并将缸筒内腔分隔成左右各一个相互独立的工作腔，其中的左工作腔为无杆腔，其中的右工作腔为有杆腔，缸筒的筒壁上开设有两个工作油口，其中的一个工作油口与无杆腔连通，另一个工作油口与有杆腔连通；所述缸筒的右端固定有一定位腔体，该定位腔体的内腔与缸筒的内腔相互隔断，定位腔体的内腔中设有一环形的活动盘；所述主活塞为柱形活塞，主活塞的右部向右贯穿缸筒的右缸盖及定位腔体，并以活动配合方式从活动盘的环心穿过，主活塞的外周面与活动盘的内圈摩擦配合，主活塞与缸筒右缸盖的结合部及主活塞与定位腔体腔壁的结合部均滑动配合并气密封；所述定位腔体内固定有围绕主活塞轴对称布设的多个楔块，所述活动盘以滑动配合方式设置在定位腔体内，并将定位腔体的内腔分隔成左右各一个相互独立的子腔，定位腔体的左子腔整体封闭，且在定位腔体的腔壁上开设有连通其左子腔的控制油口，活动盘的外圈形成有锥面，且活动盘外圈的锥面以活动配合方式与定位腔体内各个楔块的楔面一一楔合，定位腔体内设置有用于驱使活动盘紧抵各个楔块的弹簧；所述主活塞具有一与其同轴且整体封闭的柱形空腔，该柱形空腔为辅助腔，所述副活塞以滑动配合方式安装在辅助腔中，并将辅助腔分隔成左右各一个相互独立的子腔，副活塞的左端穿过辅助腔的左端腔壁伸入缸筒的无杆腔，副活塞与主活塞的结合部滑动配合并气密封，副活塞上具有一轴向贯通的轴孔，辅助腔的左子腔与副活塞上的轴孔相互隔断，辅助腔的右子腔通过副活塞上的轴孔连通缸筒的无杆腔。