[实用新型]高压带电作业机器人用高枝锯嵌入式控制系统

摘要

本实用新型公开了一种高压带电作业机器人用高枝锯嵌入式控制系统，包括主处理器，所述主处理器连接AD采样模块，AD采样模块连接超声传感器，主处理器连接有第一数字量采集模块和第二数字量采集模块，第一数字量采集模块连接红外避障传感器，第二数字量采集模块连接编码器；主处理器通过仿真器接口连接仿真器；所述主处理器还连接有复位电路、晶振电路和外围接口模块；本实用新型可以进行无极变速，正反转控制，控制灵活，可靠性高；采用模块化设计，带有各种外围接口，可以方便接各种传感器、驱动器等，功能强大。

主权项

一种高压带电作业机器人用高枝锯嵌入式控制系统，其特征是：包括主处理器，所述主处理器连接AD采样模块，AD采样模块连接超声传感器，主处理器连接有第一数字量采集模块和第二数字量采集模块，第一数字量采集模块连接红外避障传感器，第二数字量采集模块连接编码器；主处理器通过仿真器接口连接仿真器，电机驱动电路的输入端连接主处理器的PWM输出口和DIR方向输出口，电机驱动电路的输出端连接电动机；所述主处理器连接串口驱动模块，串口驱动模块连接无线发射接收器；所述主处理器还连接有复位电路、晶振电路和外围接口模块。