[实用新型]机械臂下料爪的安装结构有效
| 申请号： | 201420370084.3 | 申请日： | 2014-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN203973556U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 孙帮怀;侯刚;刘金松 | 申请（专利权）人： | 合肥鑫众机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 231600 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械臂下料爪的安装结构，包括有安装支架，安装支架上安装有罩盖，安装支架上安装有输出轴，输出轴外端安装有直角状的下料爪，下料爪具有两个呈直角的带有卡槽的卡爪，输出轴上安装有同步带轮，同步带轮通过同步带连接驱动电机。本实用新型通过步进电机带动同步带轮，同步带轮同时带动上下料手爪转动工作，机械臂安装方便快捷，上下料手爪通过同步带轮传动，结构设计合理。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 臂下料爪 安装 结构 | ||
【主权项】：
机械臂下料爪的安装结构，包括有安装支架，其特征在于，安装支架上安装有罩盖，安装支架上安装有输出轴，输出轴外端安装有直角状的下料爪，下料爪具有两个呈直角的带有卡槽的卡爪，输出轴上安装有同步带轮，同步带轮通过同步带连接驱动电机。
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